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龙图腾网恭喜炳硕生医股份有限公司申请的专利手术装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110315554.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术装置是由陈志维;周皓凯;萧琇云设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术装置在说明书摘要公布了：一种固持手术工具的手术装置包括一多轴运动平台具有稳定端及运动端，所述多轴运动平台配置为在所述运动端及所述稳定端之间产生相对运动；一壳体固设至所述稳定端；一马达具有一旋转介面，当所述手术工具被固持于所述旋转介面时，所述马达配置为通过所述旋转介面旋转所述手术工具；一适配器连接至所述多轴运动平台并与所述运动端呈方向性固定，所述适配器配置为与所述运动端同动，并所述适配器包括一手术工具停止器，其中，当所述手术工具从所述旋转介面掉落时，所述手术工具停止器配置为接住所述手术工具；一手术工具零闩锁介面暴露于所述适配器中，并且配置为提供吸引力以将所述手术工具固持于所述旋转介面。

本发明授权手术装置在权利要求书中公布了：1.一种固持手术工具的手术装置，包括： 一多轴运动平台，具有一稳定端及一运动端，所述多轴运动平台配置为在所述运动端及所述稳定端之间产生相对运动； 一壳体，固设至所述多轴运动平台的所述稳定端； 一马达，具有一旋转介面，当所述手术工具被固持于所述旋转介面时，所述马达配置为通过所述旋转介面旋转所述手术工具； 一适配器，连接至所述多轴运动平台并且与所述多轴运动平台的所述运动端呈方向性固定，所述适配器配置为与所述运动端同动，并且所述适配器包括： 一马达端， 一手术工具端， 一手术工具停止器，设置于所述马达端及所述手术工具端之间，及 一通道，延伸于所述马达端及所述手术工具端之间， 其中，所述通道配置为从所述马达端接收所述旋转介面，并且从所述手术工具端接收所述手术工具， 其中，所述手术工具停止器具有一固定端固设至所述适配器、一自由端延伸至所述通道及一弹性件设置于所述自由端及所述固定端之间， 其中，所述弹性件配置为复位被推向所述固定端的所述自由端， 其中，当所述手术工具从所述旋转介面掉落时，所述手术工具停止器配置为通过所述自由端在所述通道中接住所述手术工具； 一手术工具零闩锁介面，暴露于所述适配器的所述通道中，并且配置为在所述通道中提供吸引力以将所述手术工具固持于所述旋转介面。

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