恭喜北京理工大学张福彪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利基于并发学习神经网络的三角翼飞行器容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110121733.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于并发学习神经网络的三角翼飞行器容错控制方法是由张福彪;郎帅鹏;林德福;杨希雯;王亚凯;丁宇;刘明成;毛杜芃;周天泽设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于并发学习神经网络的三角翼飞行器容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三角翼飞行器容错控制方法，该方法中，通过建立并发学习神经网络，在基础控制器的基础上引入容错机制，使得无人飞行器发生故障后，飞行器能够在线处理并解决，实现在某种可接受的状态下继续工作。同时，并发学习可以记录历史数据，在没有持续激励的情况下保证神经网络权重的收敛，进而可以执行要求更高的任务。
本发明授权基于并发学习神经网络的三角翼飞行器容错控制方法在权利要求书中公布了：1.基于并发学习神经网络的三角翼飞行器容错控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1，对飞行器基础控制器的输出值做容错处理，得到伪控制量u； 步骤2，将准确的伪控制量u输出给执行机构，进而控制三角翼飞行器的姿态角； 在步骤1中，伪控制量u通过下式一获得： 其中，表示理想模型的飞行状态值，为理想模型中飞行器实时测量的理想滚转角与理想滚转速率的矩阵表示取矩阵第二行的值，Ax2表示矩阵Ax第二行的值； x表示实际的飞行状态值，其中φ表示飞机滚转角，p表示飞机滚转速率； KP表示比例增益，KP＝[-1-1]； e表示理想模型的飞行状态值与实际状态值x之间的差值； vad表示并发学习神经网络处理的输出值； A表示并发学习气动参数的输出值， 表示并发控制效率处理的输出值，由执行机构的控制效率Λ计算得到。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号