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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115298622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180021437.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法是由M·本诺斯曼;A·查克拉巴尔蒂;S·纳比设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于控制系统的操作的设备。该设备包括：输入接口，其被配置为接收系统的状态轨迹；以及存储器，其被配置为存储系统的包括至少一个微分方程和闭包模型的组合的动力学模型。设备还包括处理器，其被配置为：使用强化学习RL更新闭包模型，该RL具有减小在接收到的状态轨迹的形状与使用具有更新后的闭包模型的模型所估计的状态轨迹的形状之间的差异的值函数；以及基于具有更新后的闭包模型的模型确定控制命令。此外，设备包括输出接口，其被配置为向系统的致动器发送控制命令，以控制系统的操作。

本发明授权用于利用数据驱动模型自适应进行控制的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种配置为用于控制在工程过程和机器中连续操作的动态系统102的操作的设备100，200，该设备包括： 输入接口202，该输入接口被配置为接收所述系统的作为状态序列的状态轨迹216； 存储器206，该存储器被配置为存储描述所述系统102的动力学的模型104，208a，该模型包括至少一个微分方程108a和闭包模型108b的组合； 处理器204，该处理器被配置为： 使用强化学习RL更新所述闭包模型108b，所述强化学习RL具有减小在接收到的状态轨迹216的形状与使用具有更新后的闭包模型的模型所估计的状态轨迹216的形状之间的差异的值函数，其中，所述状态轨迹216的形状是所述系统102的作为时间函数的状态序列；并且 基于具有所述更新后的闭包模型的所述模型确定控制命令；以及 输出接口218，该输出接口被配置为向所述系统102的致动器220发送所述控制命令，以控制所述系统102的操作； 其中，所述模型的所述微分方程限定了所述系统102的降阶模型，所述降阶模型具有比所述系统102的根据偏微分方程PDE的物理模型更少量的参数，并且其中，所述降阶模型是常微分方程ODE，其中所述更新后的闭包模型是捕捉所述系统102的行为根据所述ODE和所述PDE的差异的、所述系统102的状态的非线性函数； 其中，所述偏微分方程PDE是布西内斯克Boussinesq方程； 其中，所述更新后的闭包模型包括增益，其中所述处理器204被配置为确定减小在用具有包含更新增益的所述更新后的闭包模型的所述模型所估计的所述系统102的状态与所述系统102的实际状态之间的误差的增益； 其中，所述系统102的实际状态是测量到的状态。

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