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龙图腾网恭喜中交通信大数据(上海)科技有限公司申请的专利一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011604341.1，技术领域涉及：B64C1/00；该发明授权一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统是由周元峰;从伟设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自浮式海上无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在所述机身的两侧，两所述机翼上均设置有垂直起降臂，所述机身通过碳复合PVC泡沫材质制成；所述机翼通过凯夫拉复合PVC泡沫材质制成；所述垂直起降臂通过3K碳纤维材质制成；通过材料和机体气动设计保证落水可漂浮于水面。还公开了一种落水搜救系统，用于所述的无人机的落水触发报警、漂浮建模分析和指令搜救作业，所述系统包括无人机、北斗卫星发射器、AIS基站、指挥端和多个AIS船舶终端，所述指挥端根据无人机北斗定位信息和AIS船舶终端的AIS识别信息，通过建模计算分析就近安排船舶进行打捞。该发明便于对落水的无人机进行搜救和打捞，降低打捞成本，搜救过程安全可靠。

本发明授权一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统在权利要求书中公布了：1.一种落水搜救系统，用于无人机的搜救作业，其特征在于：所述落水搜救系统包括：无人机、北斗卫星发射器、AIS基站、指挥端和多个AIS船舶终端； 所述无人机上安装有北斗定位系统，用于发送北斗定位信息和短报文； 所述北斗卫星发射器通过北斗卫星与所述无人机上的北斗定位系统通信连接，用于发送所述无人机的北斗定位信息； 所述指挥端通过服务器与北斗卫星发射器通信连接，用于接收所述无人机的北斗定位信息； 所述指挥端的服务器还通过所述AIS基站与所述AIS船舶终端通信连接，用于接发经AIS基站发送的AIS船舶终端的AIS识别信息； 所述指挥端对接收的所述无人机的北斗定位信息以及所述AIS船舶终端的AIS识别信息进行处理，并结合风向、洋流、船舶速度信息进行分析建模，将所述无人机的北斗定位信息和AIS指令发送给所述无人机附近的AIS船舶终端，使得落水的无人机被就近的AIS船舶终端打捞； 所述指挥端结合风向、洋流、船舶速度信息进行分析建模，并选定距离所述无人机预计漂浮位置最近的AIS船舶终端，所用算法模型如下： 其中：i为第i架无人机；n为第i架无人机落水位置周围水域过往的船舶数量，n的数量大小与落水水域的地理位置、时间、船舶交通流密度以及寻找执行打捞任务的搜救范围的大小因素有关；Prik为第i架无人机由第k艘候选船舶执行搜救任务的概率，0≤k≤n。

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