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龙图腾网恭喜西门子(中国)有限公司申请的专利关节组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103369.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权关节组件及机器人是由姚吉隆;张晟;杨勇;赵研峰;周文娟设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节组件及机器人在说明书摘要公布了：关节组件，包括转动轴10、转动盘20、压电陶瓷堆叠50、行程放大机构30以及制动盘40。转动轴固定于一个第一转动臂并能够绕其轴线转动地设置于一个第二转动臂。转动盘固定于转动轴。压电陶瓷堆叠能够通过伸缩形变产生位移。行程放大机构包括能够在压电陶瓷堆叠的驱动下在制动方向X上产生位移的第一驱动部31和联动并能够在制动方向上产生更大的位移的第二驱动部33。制动盘能够被第二驱动部驱动在能够阻止转动盘转动的制动位置I和与转动盘分离的释放位置II之间运动。关节组件响应快，体积和重量较小，功耗和运行温度较低。本发明还提供了具有上述的关节组件的机器人。

本发明授权关节组件及机器人在权利要求书中公布了：1.关节组件，其特征在于，包括： 一个转动轴（10），其能够固定于一个第一转动臂，所述转动轴（10）的一端伸入一个第二转动臂，并且能够绕所述转动轴（10）的轴线转动地设置于所述第二转动臂； 一个转动盘（20），其能够在所述第二转动臂内固定于所述转动轴（10）； 一个压电陶瓷堆叠（50），其能够设置于所述第二转动臂内，所述压电陶瓷堆叠（50）能够通过伸缩形变产生在沿一个伸缩方向上的位移； 一个行程放大机构（30），其能够设置于所述第二转动臂内，所述行程放大机构（30）包括： 一个第一驱动部（31），其能够在所述压电陶瓷堆叠（50）的驱动下运动并在一个平行于所述转动轴（10）的轴线的制动方向（X）上产生位移，和 一个第二驱动部（33），其能够与所述第一驱动部（31）联动并在所述制动方向（X）上产生位移，并且所述第二驱动部（33）在所述制动方向（X）上产生的位移大于所述第一驱动部（31）在所述制动方向（X）上产生的位移；以及 一个制动盘（40），其能够设置于所述第二转动臂内，并且能够被所述第二驱动部（33）驱动在一个制动位置（I）和一个释放位置（II）之间运动，其中，位于所述制动位置（I）的所述制动盘（40）能够抵靠所述转动盘（20），位于所述释放位置（II）的所述制动盘（40）能够与所述转动盘（20）分离， 所述关节组件还包括一个制动部（60），其在所述制动方向（X）上位于所述转动盘（20）背向所述制动盘（40）的一侧； 所述转动盘（20）包括： 一个转动盘本体（22）； 一个制动件（24），其沿所述制动方向（X）在一个接触位置和一个分离位置之间可运动地穿设于所述转动盘本体（22），位于所述接触位置的所述制动件（24）能够抵靠所述制动部（60）并通过摩擦力阻止所述转动盘（20）转动，位于所述分离位置的所述制动件（24）能够与所述制动部（60）分离，所述制动盘（40）从所述释放位置（II）向所述制动位置（I）运动过程中能够驱动所述制动件（24）从所述分离位置运动到所述接触位置；以及 一个第一驱动件（26），其分别施力于所述转动盘本体（22）和所述制动件（24）并提供使所述制动件（24）朝向所述分离位置运动的驱动力。

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