恭喜北京万集科技股份有限公司关喜嘉获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010837542.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取同步时间下的点云数据和图像数据，对点云数据覆盖的区域和图像数据覆盖的区域之间的重叠区域中点云数据和图像数据进行配准，确定点云数据与图像数据的全域映射关系，根据全域映射关系，在激光雷达的检测盲区填充虚拟点云数据，并利用全域映射关系将虚拟点云数据映射到图像数据中，从而基于全域映射关系、激光雷达的检测盲区的虚拟点云数据、以及激光雷达的检测盲区中的检测目标在图像数据中的像素点，确定检测目标的深度信息。在本方法是基于激光雷达检测区域与相机检测区域的结合映射，得到激光雷达检测盲区的虚拟点云数据，降低了激光盲区补充的成本。
本发明授权盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盲区数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同步时间下的点云数据和图像数据； 对重叠区域中点云数据和图像数据进行配准，确定所述点云数据与所述图像数据的全域映射关系；所述重叠区域为所述点云数据覆盖的区域和所述图像数据覆盖的区域之间的重叠区域；所述全域用于表征所述图像数据的所有覆盖区域，所述图像数据的覆盖区域包括激光雷达的检测盲区； 根据所述全域映射关系，在所述激光雷达的检测盲区填充虚拟点云数据，并利用所述全域映射关系将所述虚拟点云数据映射到所述图像数据中； 基于所述全域映射关系、所述激光雷达的检测盲区的虚拟点云数据、以及所述激光雷达的检测盲区中的检测目标在所述图像数据中的像素点，确定所述检测目标的深度信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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