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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利控制协作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080095630.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权控制协作系统是由永谷达也;高坂麻里奈设计研发完成，并于2020-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制协作系统在说明书摘要公布了：无需使设置于设备的控制器具有依照共同的行动计划进行设备的控制的功能，而依照共同的行动计划进行设备的控制。另外，使设置于设备的多个控制器协作地进行设备的控制。控制协作装置具备控制信息生成部以及控制信息发送部。控制信息生成部根据包括由行动计划生成装置制定的行动计划且由行动计划生成装置生成的行动计划文件，生成包括对由多个控制器控制的设备的控制内容进行指定的信息且各个控制器受理的控制数据。控制信息发送部根据包括与设备的连接信息的设备设计信息，将控制数据发送给各个控制器。

本发明授权控制协作系统在权利要求书中公布了：1.一种控制协作系统，具备控制协作装置以及行动计划生成装置，其中， 所述控制协作装置具备： 控制信息生成部，根据包括由所述行动计划生成装置制定的行动计划且由所述行动计划生成装置生成的行动计划文件，生成包括对由多个控制器控制的设备的控制内容进行指定的信息且各个控制器受理的控制数据； 设备信息收集部，根据包括与所述设备的通信方法的设备设计信息，从所述各个控制器收集表示所述设备的运行状态的设备运行数据，生成包括所述设备运行数据的设备运行信息；以及 运行信息输出部，根据包含对所述行动计划生成装置能够读入的文件格式以及保存场所进行指定的信息的行动计划设计信息将所述设备运行信息变换为所述行动计划生成装置能够读入的运行信息文件，并将所述运行信息文件输出到所述保存场所， 所述设备信息收集部依照存储于数据库的与所述各个控制器通信的信息，收集所述设备运行数据， 所述设备运行数据与存储于所述数据库的所述行动计划生成装置要求的设备运行数据一致， 所述行动计划生成装置根据与所述行动计划生成装置要求的设备运行数据一致的设备运行信息，生成所述行动计划， 所述行动计划包括对由所述各个控制器控制的所述设备的控制内容进行指定的信息， 所述行动计划文件包括存储于所述数据库的对所述行动计划文件的文件格式以及保存场所进行指定的信息， 所述控制信息生成部根据包含于所述设备设计信息的与所述设备的通信方法，将包含于所述行动计划的对所述设备的控制内容进行指定的信息变换为所述控制数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。