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龙图腾网恭喜浙江君睿智能装备有限公司申请的专利一种包材上料机器人及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386729.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种包材上料机器人及上料方法是由李明;陈斌杰;韩储绩;范宜锋;吴凌强;史伟东设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包材上料机器人及上料方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包材上料机器人及上料方法，包括机体、机械臂、工作头、工作台面、包材转动装置，机械臂安装于机体上并与工作头连接，工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，撕胶装置用于撕开胶带，折纸装置用于完成折纸动作，抓取装置与机械臂相配合用于将完成折纸动作后的包材送入灌装机；工作台面安装于机体上，工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，往复式送料装置用于平移工作台面上的包材，切割装置用于切除胶带部分的包材，折纸挡板与折纸装置相配合用于将包材折叠，包材换向装置可用于转动灌装机上的包材。以实现自动完成包材的识别胶带、剪裁胶带、折叠留痕并送至灌装机拼合。

本发明授权一种包材上料机器人及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种包材上料机器人，其特征在于，包括机体、机械臂、工作头、工作台面、包材转动装置，所述机体用于安装机械臂和工作台面；所述机械臂安装于机体上并与工作头连接，所述机械臂用于控制工作头在不同工作位置之间的移动；所述工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，所述视觉识别装置用于识别包材上的胶带位置和包材上的条形码，所述撕胶装置用于撕开包材上的胶带，所述折纸装置用于与工作台面相配合完成折纸动作，所述抓取装置与机械臂相配合用于将完成折纸动作后的包材送入灌装机；所述撕胶装置包括安装于工作头端部的夹持板、第一夹爪和第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器与第一夹爪相连用于驱动第一夹爪伸缩，所述夹持板与第一夹爪相配合用于夹持包材端部；所述折纸装置包括第二伸缩驱动器和折纸压爪，所述第二伸缩驱动器与折纸压爪相连用于驱动折纸压爪伸缩，所述折纸压爪与折纸挡板相配合用于折叠包材；所述工作台面安装于机体上，所述工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，所述往复式送料装置用于平移工作台面上的包材，所述切割装置用于切除胶带部分的包材，所述折纸挡板与折纸装置相配合用于将包材折叠，所述包材换向装置可将包材竖直挂起，所述包材换向装置包括支架和第三夹爪，所述支架与工作台面相垂直，所述第三夹爪安装于支架上；包材转动装置安装于机体上，所述包材转动装置位于机体靠近灌装机一侧，所述包材转动装置包括第二驱动电机、第三导轨、安装架、第三驱动电机和转动轮，第三导轨安装于机体上，安装架安装于第三导轨上，第二驱动电机通过传动机构与安装架相连，第二驱动电机可驱动安装架在第三导轨上来回移动，所述转动轮安装于安装架上，第三驱动电机与转动轮相连用于驱动转动轮转动。

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