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龙图腾网恭喜北京中矿华沃科技股份有限公司申请的专利孔洞内环境检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353755.8，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权孔洞内环境检测方法是由黄伟刚;褚肖波设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本孔洞内环境检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种孔洞内环境检测方法包括：在放线过程中实时检测拉力值，由于入水阻力小于碰撞和到底的阻力，因此在拉力值突变减小至第一拉力值时，即拉力值发生了突变减小，且稳定后的拉力值大于到底拉力阈值和碰撞拉力阈值，可以确认检测吊坠发生了入水，在发生入水后，基于入水情况，即基于主机计算所述第一拉力值与所述突变前拉力值的拉力差值重新计算所述放线速度，得到水中放线速度，防止在水中放线速度过快导致乱线或导致误触发碰撞检测或到底检测，进而提升孔洞检测的准确性，提升安置炸药的准确性，以提升爆破效果。

本发明授权孔洞内环境检测方法在权利要求书中公布了：1.一种孔洞内环境检测方法，其特征在于，适用于孔洞内环境检测装置，所述孔洞内环境检测装置包括主机；信号线，连接在所述主机和检测吊坠之间；主轴线轮，用于收放所述信号线；力传感器，用于检测所述信号线在收放过程中的拉力值并反馈至所述主机；线长采集器，用于采集信号线的收放长度；所述检测方法包括：所述主机控制所述主轴线轮以预设放线速度进行放线，并获取放线过程中实时拉力值；在所述拉力值突变减小至第一拉力值时，确认所述检测吊坠进入孔内的水中，其中，所述第一拉力值大于所述检测吊坠到底拉力阈值和碰撞拉力阈值；所述主机计算所述第一拉力值与突变前拉力值的拉力差值，基于所述拉力差值重新计算所述放线速度，得到水中放线速度，所述主机控制所述主轴线轮以所述水中放线速度进行放线，直至所述实时拉力值突变至所述到底拉力阈值，确认所述检测吊坠达到孔底；所述检测吊坠内设置有液位传感器，记录采集信号突变至第一拉力值的第一时刻，记录采集到液位信号的第二时刻，判断第一时刻和第二时刻之间的时长差；通过时长差对检测吊坠入水后的拉力值范围进行调整，在第一拉力值仍处于调整后的拉力范围内时，确认检测吊坠在第一时刻已经入水，其中，时长差与拉力值范围呈反相关。

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