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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利一种外骨骼装置、控制方法、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352336.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼装置、控制方法、电子设备及系统是由颜健;徐阳;张李宇宸;沈钲敖;刘柱;顾苏杭;李鑫;朱培逸设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼装置、控制方法、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种外骨骼装置、控制方法、电子设备及系统，所述装置包括：肩关节整体1、近端肢体伸缩机构2、肘关节整体3、测距机构4、远端肢体伸缩机构5和通信模块；所述近端肢体伸缩机构2的一端与所述肩关节整体1相连，另一端与所述肘关节整体3相连；所述肘关节整体3的另一端与所述远端肢体伸缩机构5相连；所述测距机构4安装在所述近端肢体伸缩机构2、肘关节整体3和远端肢体伸缩机构5上；所述通信模块安装在所述外骨骼装置上，与所述测距机构4相连。使外骨骼装置中的连杆长度可调，进而匹配不同体型的用户，提升人体在复杂运动中的稳定性、舒适度和安全性。

本发明授权一种外骨骼装置、控制方法、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼装置，其特征在于，包括：肩关节整体1、近端肢体伸缩机构2、肘关节整体3、测距机构4、远端肢体伸缩机构5和通信模块；所述近端肢体伸缩机构2的一端与所述肩关节整体1相连，另一端与所述肘关节整体3相连；所述肘关节整体3的另一端与所述远端肢体伸缩机构5相连；所述测距机构4安装在所述近端肢体伸缩机构2、肘关节整体3和远端肢体伸缩机构5上；所述通信模块安装在所述外骨骼装置上，与所述测距机构4相连；所述近端肢体伸缩机构2包括：第一连接体201、第二连接体202、第三连接体203、第一旋转齿轮204、第二旋转齿轮205、第一L型齿条206、第三旋转齿轮207、第一固定插销208和第二固定插销209；所述第一连接体201与所述肩关节整体1中的第一驱动电机104相连；所述第二连接体202的上部与所述第一连接体201上部的第一导轨嵌合，下部与所述第一连接体201下部嵌合；所述第一旋转齿轮204与所述肩关节整体1中的第一传动皮带105相连，并在所述第一传动皮带105的带动下进行转动；所述第一旋转齿轮204通过所述第一连接体201上设置的导轨槽与所述第二连接体202相连；所述第一旋转齿轮204的上方与所述第二连接体202上的齿条啮合，下方与所述第一L型齿条206啮合；所述第一旋转齿轮204在所述第一传动皮带105的带动下进行转动，配合所述第二连接体202上的齿条和所述第一L型齿条206使所述第二连接体202产生纵向运动，所述第二连接体202从所述第一连接体201脱出，实现一级伸缩；所述第一L型齿条206固定于所述第一连接体201的下部，所述第一L型齿条206的纵向与所述第一旋转齿轮204啮合，横向与所述第二旋转齿轮205啮合；所述第二旋转齿轮205通过第一固定插销208经第二连接体202上的孔洞实现固定，使所述第二连接体202的纵向运动被限制；所述第三连接体203上部与所述第一连接体201的第二导轨嵌合，下部与所述第二连接体202下部嵌合；所述第三连接体203下部为双向齿条，两侧分别与所述第二旋转齿轮205和第三旋转齿轮207啮合，所述第二旋转齿轮205和所述第三旋转齿轮207转动，使所述第三连接体203脱出实现二级伸缩；所述第三旋转齿轮207通过第二固定插销209经第一连接体201上的孔洞实现固定，使所述第三连接体203的纵向运动被限制；第一传动皮带（105）在第一驱动电机（104）带动下运转，第一旋转齿轮（204）随之转动。

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