恭喜广东白云学院谢伟俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东白云学院申请的专利一种采集模块及采集机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223005740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421532373.9，技术领域涉及：G01N1/02；该实用新型一种采集模块及采集机器人是由谢伟俊;李承熙;罗浩瀚;吴茂柿;张秀妹;曹玉华;林昉;陈可欣;杨婉怡;潘嘉浩设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采集模块及采集机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采集模块及采集机器人，涉及资源采集技术领域。采集模块包括安装件、收集件、传动组件及至少一组采集组件；收集件设于安装件上；传动组件包括齿轮和两根齿条，两根齿条平行设置于安装件上，两根齿条之间具有移动通道，齿轮可移动地设于移动通道内，且齿轮同时与两根齿条啮合；采集组件包括机械臂和效应器，机械臂的一端与齿轮连接，机械臂远离齿轮的一端与效应器连接；效应器用于采集环境样本；机械臂能够带动效应器移动，以使效应器采集的环境样本转移至收集件内。本申请的采集模块能够自动采集环境样本，以减少作业人员采集环境样本的安全隐患。
本实用新型一种采集模块及采集机器人在权利要求书中公布了：1.一种采集模块，其特征在于，包括： 安装件； 收集件，所述收集件设于所述安装件上； 传动组件，所述传动组件包括齿轮和两根齿条，两根所述齿条平行设置于所述安装件上，两根所述齿条之间具有移动通道，所述齿轮可移动地设于所述移动通道内，且所述齿轮同时与两根所述齿条啮合； 至少一组采集组件，所述采集组件包括机械臂和效应器，所述机械臂的一端与所述齿轮连接，所述机械臂远离所述齿轮的一端与所述效应器连接；所述效应器用于采集环境样本； 其中，所述机械臂能够带动所述效应器移动，以使所述效应器采集的环境样本转移至所述收集件内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东白云学院，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区江高镇学苑路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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