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龙图腾网恭喜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472481.0，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法是由王霄鹤;谢瑞;陈雨薇;施朝晖;傅春翔;夏冰清;李华;殷贵设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法，这种方法针对现有真双极柔性直流输电系统控制策略在电网故障阶段无法为电网提供惯量支撑的不足，通过模拟传统同步机的数学模型，提出一种适用于真双极系统的正、负极协调虚拟同步机控制策略，能够在保证系统不发生过电流的条件下为交流电网提供惯量支撑。与已有方法相比，本方法不仅能够为新能源电网提供稳定的电压和频率，还能够在故障发生时增强电网的惯量稳定性，对于包含大规模新能源发电系统的新型电力系统更具友好性。

本发明授权真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种真双极柔性直流输电系统虚拟同步机协调控制方法，其特征在于，实现所述方法采用的控制系统包括：虚拟机械模块、虚拟励磁模块、正极采样模块和负极采样模块、正极坐标变换模块和负极坐标变换模块、正极功率计算模块和负极功率计算模块、正极电压控制器和负极电压控制器、正极电流控制器和负极电流控制器、正极内部环流控制器和负极内部环流控制器、正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块、正极调制模块和负极调制模块； 所述虚拟机械模块，通过模拟同步发电机的机械方程，实现对于正、负极总有功功率的控制，所述虚拟机械模块的输出作为真双极柔性直流输电系统的参考相位θr； 所述虚拟励磁模块，通过模拟同步发电机的励磁方程，实现对于正、负极总无功功率的控制，所述虚拟励磁模块的输出作为真双极柔性直流输电系统的d轴电压参考值Ugdref； 所述正极采样模块包括正极电压采样模块和正极电流采样模块，负极采样模块包括负极电压采样模块和负极电流采样模块； 正极电压采样模块和负极电压采样模块，对MMC交流电网三相电压Ugabc进行采样； 正极电流采样模块和负极电流采样模块，分别对正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2，正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2进行采样； 所述正极坐标变换模块包括正极Park变换模块和正极Park反变换模块，负极坐标变换模块包括负极Park变换模块和负极Park反变换模块； 正极Park变换模块和负极Park变换模块，对MMC交流电网三相电压Ugabc及正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2进行Park变换，得到同步旋转d-q坐标系下对应的电压矢量Ugdq和电流矢量Igdq1和Igdq2，Park变换采用的角度为参考相位θr； 正极Park反变换模块和负极Park反变换模块，分别对正极和负极参考差模电压Udifdq1和Udifdq2进行Park反变换，得到正极和负极静止三相坐标系中的参考差模电压Udifabc1和Udifabc2，Park反变换采用的角度为参考相位θr； 所述正极功率计算模块和负极功率计算模块，分别根据MMC交流电网三相电压Ugabc及正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2，计算得到正极和负极有功功率Pg1和Pg2及正极和负极无功功率Qg1和Qg2； 所述正极电压控制器和负极电压控制器对d、q轴电压Ugdq通过PI控制器进行控制，使其分别跟随给定的参考值Ugdref及Ugqref，其中，Ugqref设置为0，所述正极电压控制器和负极电压控制器的输出经过限幅环节后，分别作为正极d、q轴电流的参考值Igdref1和Igqref1，和负极d、q轴电流的参考值Igdref2和Igqref2； 所述正极电流控制器和负极电流控制器分别对正极和负极d、q轴电流Igdq1和Igdq2采用PI控制器进行控制，使其跟随正极电压控制器和负极电压控制器输出的参考值，所述正极电流控制器和负极电流控制器的输出作为正极和负极MMC参考差模电压Udifdq1和Udifdq2； 所述正极内部环流控制器和负极内部环流控制器分别对正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2采用谐振控制器进行控制，在静止坐标系下即可实现；正极内部环流控制器和负极内部环流控制器的输出分别作为正极和负极MMC参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2； 所述正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块分别利用正极参考差模电压和负极参考差模电压Udifabc1和Udifabc2及正极参考共模电压和负极参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2，经过计算得到正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2； 所述正极调制模块和负极调制模块，分别根据正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2，实现对正极和负极MMC的控制。

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