恭喜岚图汽车科技有限公司袁晓东获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆的自动换道方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381202.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆的自动换道方法及系统是由袁晓东;刘会凯;付斌;张晗;黄值仪设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的自动换道方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的自动换道方法及系统，其方法包括：实时获取自身车辆所在车道的前向车辆以及邻近车道的一个或多个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车速以及与自身车辆的纵向距离；根据所述一个或多个车辆的车辆信息构建巡航目标车辆和邻近车道车辆的换道评价函数；计算根据所述自身车辆和所述邻近车道车辆的换道评价函数的积分值，并根据其判断自身车辆是否换道。本发明通过感知信息输入的本车道目标信息，相邻车道目标信息，构建换道函数；并根据换道函数实现车辆的自动换道。
本发明授权一种车辆的自动换道方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动换道方法，其特征在于，包括： 实时获取自身车辆所在车道的前向车辆以及邻近车道的一个或多个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车速以及与自身车辆的纵向距离； 根据所述一个或多个车辆的车辆信息构建巡航目标车辆和邻近车道车辆的换道评价函数； 计算根据所述自身车辆和所述邻近车道车辆的换道评价函数的积分值，并根据其判断自身车辆是否换道； 所述巡航目标车辆的换道评价函数表示为： 其中，LC1表示巡航目标车辆的换道评价函数，vcruiseTarget为自身车辆的巡航目标车速，vobj1表示自身车辆所在车道的巡航目标车辆的车速，Dobj1表示自身车辆与其所在车道的前向车辆的纵向距离，δDtarget为预期距离，其中δ为预期距离系数，且：，TimeDistance表示时距；ω1为车速评价权重系数，ω2为距离评价权重系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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