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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利平行路检测方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210327012.X，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权平行路检测方法、装置以及电子设备是由宗希鹏;卢振;曹婷婷;杨建忠;刘泳慷设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行路检测方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种平行路检测方法、装置以及电子设备，涉及地图技术领域，尤其涉及数据挖掘领域。具体实现方案为：获取目标主路通行方向对应的几何表示线和目标轨迹，目标轨迹为经过几何表示线的轨迹；根据几何表示线和目标轨迹，生成轨迹栅格图，轨迹栅格图中的各个栅格标记有经过目标轨迹的条数；从几何表示线选取多个探测点，并生成多个探测点对应的多条探测线；将多条探测线映射入轨迹栅格图，得到目标栅格图，并从目标栅格图中提取多条探测线的像素特征，多条探测线的像素特征分别采用经过对应探测线上栅格的目标轨迹的条数表征；基于多条探测线的像素特征，确定目标检测结果，目标检测结果用于表征是否存在目标主路的平行路。

本发明授权平行路检测方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种平行路检测的方法，包括： 获取目标主路通行方向对应的几何表示线和目标轨迹，其中，所述目标轨迹为经过所述几何表示线的轨迹，其中，所述几何表示线为根据行驶方向绘制的，表示道路实际通行方向的线； 根据所述几何表示线和所述目标轨迹，生成轨迹栅格图，其中，所述轨迹栅格图中的各个栅格标记有经过目标轨迹的条数； 从所述几何表示线选取多个探测点，并生成所述多个探测点对应的多条探测线； 将所述多条探测线映射入所述轨迹栅格图，得到目标栅格图，并从所述目标栅格图中提取所述多条探测线的像素特征，其中，所述多条探测线的像素特征分别采用经过对应探测线上栅格的目标轨迹的条数表征； 基于所述多条探测线的像素特征，确定目标检测结果，其中，所述目标检测结果用于表征是否存在所述目标主路的平行路； 其中，所述从所述几何表示线选取多个探测点，并生成所述多个探测点对应的多条探测线，包括：在所述几何表示线上基于预定间隔选取多个探测点；分别以所述多个探测点为中心，生成垂直于所述几何表示线与所述多个探测点对应的预定长度的多条探测线。

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