恭喜青岛小鸟看看科技有限公司丁飞飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛小鸟看看科技有限公司申请的专利室外强光下的控制器光学追踪方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113992841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111135652.2,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权室外强光下的控制器光学追踪方法、系统是由丁飞飞设计研发完成,并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本室外强光下的控制器光学追踪方法、系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种室外强光下的控制器光学追踪方法,首先室外强光下的控制器光学追踪方法、系统,首先将强光下的追踪部件的表面划分为追踪区域和非追踪区域;其中,在追踪区域中设置有光标组合或追踪图案;再通过追踪摄像头捕捉追踪部件的表面以形成关于追踪区域的显示图像;其中,通过滤光件使追踪区域在显示图像中正常曝光,并且使非追踪区域的亮度比追踪区域的亮度暗,而后根据显示图像获取所述追踪区域的位置信息,并根据所述位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定追踪部件的位置轨迹和姿态信息,从而解决了环境光对用于追踪的光斑或者固定图案的干扰问题,使得光学控制器在室外或者强光干扰环境下也能正常使用。
本发明授权室外强光下的控制器光学追踪方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种室外强光下的控制器光学追踪方法,其特征在于,包括: 将强光下控制器的追踪部件的表面划分为追踪区域和非追踪区域;其中,所述追踪区域为光标组合或追踪图案,所述非追踪区域为所述光标组合或所述追踪图案以外的区域; 通过追踪摄像头捕捉所述追踪部件的表面以形成关于所述追踪区域的显示图像;其中,通过设置于所述非追踪区域的滤光件使所述追踪区域在所述显示图像中正常曝光,并且使所述非追踪区域的亮度比所述追踪区域的亮度暗; 根据所述显示图像获取所述追踪区域的位置信息,并根据所述位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定所述追踪部件的位置轨迹和姿态信息。
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