买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜贵州贵捷科技有限公司;天津锐微科技有限公司;贵州省机电研究设计院申请的专利一种智能小车结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113716282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111096501.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种智能小车结构是由张成玉;范艳;孟海;刘成设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能小车结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动连接，电机与控制器和蓄电池电性连接，支架底部设置有货物吊运装置。该智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便，智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用。

本发明授权一种智能小车结构在权利要求书中公布了：1.一种智能小车结构，其特征在于：包括有支架1，支架1侧面上部设置有主动轮系统2、主动轮系统2下方设置有张紧轮系统3，其中主动轮系统2包括有主动轮202，主动轮202套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器201转动连接，减速器201固定在支架1上，减速器201与电机203转动连接，电机203与控制器204和蓄电池205电性连接，支架1底部设置有货物吊运装置，货物吊运装置为与支架1转动连接的吊钩5； 所述张紧轮系统3包括有张紧轮301，张紧轮301套接在轮轴303上，轮轴303两端活动卡入支架1上竖向设置的滑槽101中，滑槽101下方的支架1上还安装有伺服系统302，伺服系统302的输出端与U形支撑架304固定连接，轮轴303的两端支撑在U形支撑架304上，伺服系统302与蓄电池205和控制器204电性连接； 所述主动轮202和张紧轮301上均设有U形卡槽； 下山过程中控制器（204）控制电机（203）处于发电状态，智能小车在自重及被运输货物重力作用下通过主动轮202滚动，带动减速器201和电机（203）转动，通过电机（203）进行发电，并将电能储存在蓄电池（205）中，控制器（204）通过控制电机（203）参数控制主动轮202速度及发电量多少；上山时控制器（204）控制电机（203）处于电动状态，利用下山发的电驱动智能小车运动，控制器（204）通过控制电机（203）参数控制主动轮202速度及系统耗电量； 当电机（203）的转速达到预设值时，控制器（204）控制电机（203）的转速不再增加，通过减速器（201）使主动轮（202）保持匀速滚动，使智能小车结构以预设速度匀速下行或上行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州贵捷科技有限公司;天津锐微科技有限公司;贵州省机电研究设计院，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文科技园区白金大道3491号1号楼第3层1-3-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。