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龙图腾网恭喜天津伍嘉联创科技发展股份有限公司申请的专利一种连线移载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113844880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111018708.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种连线移载机是由李向前;王恩报;李兴;刘天宇设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连线移载机在说明书摘要公布了：本发明涉及石英晶体振荡器的生产装备制造技术领域，公开了一种连线移载机，且下机架机构上设置有lid提篮机构，所述lid提篮机构的两侧分别设置有右侧叠料检测机构和左侧叠料检测机构，且lid提篮机构的后段设置有lid收取机构，所述右侧叠料检测机构的一侧设置有右散料供给机构，左侧叠料检测机构的一侧设置有左散料供给机构。根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、精准放置、成品收纳、成品输出等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本发明全自动连线移载机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。

本发明授权一种连线移载机在权利要求书中公布了：1.一种连线移载机，其特征在于，包含下机架机构（3001），下机架机构（3001）上端边缘设置有上机架机构（3002）、且下机架机构（3001）上设置有lid提篮机构（1004），所述lid提篮机构（1004）的两侧分别设置有右侧叠料检测机构（1002）和左侧叠料检测机构（1005），且lid提篮机构（1004）的上方设置有lid收取机构（1003），所述右侧叠料检测机构（1002）的前侧设置有右散料盘机构（1001），且右侧叠料检测机构（1002）的右侧设置有右侧lid下CCD机构（1031），所述左侧叠料检测机构（1005）的后侧设置有左散料盘机构（1006），且左侧叠料检测机构（1005）的右侧设置有左侧lid下CCD机构（1008），所述左散料盘机构（1006）的后侧设置有左侧散料盘静电消除器（1007），所述右散料盘机构（1001）的前侧设置有右侧散料盘静电消除器（1032），所述左散料盘机构（1006）的上方一侧设置有左侧LID移载机构（1009），所述右散料盘机构（1001）的上方一侧设置有右侧LID移载机构（1030，所述左散料盘机构（1006的上方设置有左侧lid上CCD机构组件（1010，所述右散料盘机构（1001）的上方设置有右侧lid上CCD机构组件（1029，所述lid收取机构（1003的右侧设置有lid振盘机构（1028），所述lid振盘机构（1028）的右侧设置有PKG收取机构（1026），所述PKG收取机构（1026）的上方设置有lid入料检测机构（1027），且lid入料检测机构（1027）的后侧设置有PKG空盘收纳机构（1011），所述PKG空盘收纳机构（1011）的后端设置有PKG供料搬运机构（1013），所述PKG供料搬运机构（1013）的前侧设置有PKG下CCD机构（1012），且PKG供料搬运机构（1013）的上方设置有PKG入料检测机构（1023），所述PKG下CCD机构（1012）的上方设置有PKG移载机构（1025），所述PKG移载机构（1025）的前侧设置有PKG振盘机构（1024），且PKG移载机构（1025）的上方后侧设置有PKG供料输送机构（1014），所述PKG供料输送机构（1014）的右侧设置有PKG料盘转向机构（1016），所述PKG料盘转向机构（1016）的后侧设置有PKG供料提篮机构（1015），且PKG料盘转向机构（1016）的右侧设置有PKG入料输送轨道机构（1017），所述PKG入料检测机构（1023）的右侧设置有盖板移载机构（1018），所述盖板移载机构（1018）的前侧设置有盖板料仓机构（1022），且盖板移载机构（1018）的右侧设置有PKG收纳搬运机构（1033），所述PKG收纳搬运机构（1033）的右侧设置有成品料盘转向机构1019），所述成品料盘转向机构（1019）的前侧设置有成品提篮机构（1020），所述成品提篮机构（1020）的前侧设置有成品输出机构（1021）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，其通讯地址为：300451 天津市滨海新区新北路4668号创新创业园30-A层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。