买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052330.3，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权机器人控制装置是由板垣岳人;稻叶豪设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制装置在说明书摘要公布了：提供一种能够高效地进行参数的调整的机器人控制装置。机器人控制装置具备：第一应用部，其在所述验证模式中将所述设定用参数应用于验证用的第一安全参数；第一更新部，其在所述验证模式中，基于所述第一安全参数来更新所述验证功能中的与所述机器人有关的第一安全信息；复制部，其复制所述设定用参数；第二应用部，在通过所述切换部从所述验证模式切换为了所述安全模式之后，所述第二应用部将由所述复制部复制的所述设定用参数应用于第二安全参数；以及第二更新部，其在所述安全模式中，基于所述第二安全参数来更新所述安全功能中的与所述机器人有关的第二安全信息。

本发明授权机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，具备： 功能控制部，其控制用于安全地进行机器人的动作的安全功能和用于验证所述安全功能的设定的验证功能； 切换部，其用于在执行所述安全功能的安全模式与执行所述验证功能的验证模式之间进行切换； 受理部，其在所述验证模式中受理设定用参数的输入； 第一应用部，其在所述验证模式中将所述设定用参数应用于验证用的第一安全参数； 第一更新部，其在所述验证模式中，基于所述第一安全参数来更新所述验证功能中的与所述机器人有关的第一安全信息； 复制部，其复制所述设定用参数； 第二应用部，在通过所述切换部从所述验证模式切换为了所述安全模式之后，所述第二应用部将由所述复制部复制的所述设定用参数应用于第二安全参数；以及 第二更新部，其在所述安全模式中，基于所述第二安全参数来更新所述安全功能中的与所述机器人有关的第二安全信息， 其中，在所述第一应用部将所述设定用参数应用于所述第一安全参数时，不需要用户认证， 在所述第二应用部将所述设定用参数应用于所述第二安全参数时，需要所述用户认证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。