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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110570989.X，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权两栖机器人是由汤奇荣;钟楼;刘聪颖;崔远哲;李康昊;李明清洋;邵良靖;徐立伟设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。

本发明授权两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种两栖机器人，其特征在于，包括飞行机构与行走机构，所述飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，所述两组旋翼分别转动安装于所述安装板的首部与尾部，所述旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，所述旋臂的一端转动安装于所述安装板上，另一端安装所述旋翼电机，所述螺旋桨安装于所述旋翼电机的输出轴上，所述舵机安装于所述安装板的下方，所述舵机的输出轴通过所述联动部与所述旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，所述安装板承载于所述行走机构上； 所述安装板包括顶板与底板，所述联动部安装于所述顶板与底板之间，所述首部与尾部的旋翼的旋臂分别位于所述顶板与底板远离所述联动部的一侧； 所述联动部包括同步带、舵机轮、辅助轮、两个旋臂轮与两个旋臂轮轴，所述两个旋臂轮轴的一端分别与所述两个旋臂轮的轮孔过盈配合，另一端分别穿过所述顶板与底板，并分别固定于所述首部与尾部的旋翼的旋臂上，所述辅助轮与一个旋臂轮通过所述同步带传动连接，并位于所述同步带的内侧，另一个旋臂轮与舵机轮分别与所述同步带密接，并分别位于所述同步带的外侧。

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