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龙图腾网恭喜灵动加速度(苏州)科技有限公司申请的专利自主移动机器人、控制方法、控制装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110542265.4，技术领域涉及：B60D1/01；该发明授权自主移动机器人、控制方法、控制装置、设备及介质是由严明设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动机器人、控制方法、控制装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种自主移动机器人、控制方法、控制装置、设备及介质，自主移动机器人包括车体组件、转动组件、拖钩以及至少一个推动组件；转动组件与车体组件转动连接，拖钩与转动组件连接；推动组件的固定端与车体组件连接，推动组件的活动端与推动组件的固定端滑动连接，推动组件的活动端能够抵靠于转动组件以推动或拉动转动组件，使转动组件相对于车体组件水平转动。本申请实施例公开的自主移动机器人能够自主调整料车与自主移动机器人之间的夹角，避免料车可能因夹角过大而在被拖曳的过程中出现摆动，确保料车承载的物料的完整以及料车自身的完整。

本发明授权自主移动机器人、控制方法、控制装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括车体组件、转动组件、拖钩以及至少一个推动组件； 所述转动组件与所述车体组件转动连接，所述拖钩与所述转动组件连接； 所述推动组件的固定端与所述车体组件连接，所述推动组件的活动端与所述推动组件的固定端滑动连接，所述推动组件的活动端能够抵靠于所述转动组件以推动或拉动所述转动组件，使所述转动组件相对于所述车体组件水平转动； 其中，所述推动组件包括分别对称设置在所述转动组件两侧的第一推动组件与第二推动组件； 所述第一推动组件的活动端能够抵靠于所述转动组件以推动或拉动所述转动组件，使所述转动组件相对于所述车体组件向所述车体组件的一侧水平转动； 所述第二推动组件的活动端能够抵靠于所述转动组件以推动或拉动所述转动组件，使所述转动组件相对于所述车体组件向所述车体组件的另一侧水平转动； 所述自主移动机器人还包括至少一个推动组件传感器，所述推动组件传感器与所述车体组件连接，所述推动组件传感器用于检测所述推动组件的固定端与所述推动组件的活动端之间的距离。

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