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龙图腾网恭喜深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利轨道机器人用检修充电坞获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112850537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216334.2，技术领域涉及：B66D1/74；该发明授权轨道机器人用检修充电坞是由谷湘煜;李德蔺;鲜开义;彭志远;徐劲莉设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人用检修充电坞在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道机器人用检修充电坞，涉及巡检设备维护技术领域，包括充电系统、升降系统、支撑系统；充电系统与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；升降系统用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。

本发明授权轨道机器人用检修充电坞在权利要求书中公布了：1.轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，包括充电系统、升降系统和支撑系统； 充电系统，与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；所述充电系统包括与机器人运行轨道对接的第一延伸轨以及设于第一延伸轨上的充电装置； 升降系统，用于将机器人在轨道和地面之间运送；所述升降系统包括升降架以及带动升降架升降的滑轮组件，所述升降架具有能够与第一延伸轨对接的第二延伸轨；所述升降架具有定位架，在所述支撑系统上设有固定架，所述升降架提升至预设高度时，所述定位架与固定架插合，实现所述升降架的定位；所述第二延伸轨直接连接或通过连接机构连接在所述定位架的下方，当升降架升至预设高度并定位时，所述第一延伸轨和第二延伸轨自动对齐，且连接后，所述机器人能够在第一延伸轨和第二延伸轨之间自由移动，所述定位架以及连接机构能够避让机器人沿第二延伸轨移动；所述连接机构为C形板，通过C形板连接定位架；以及 支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构；所述第一延伸轨悬吊在支撑系统上。

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