买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜京东科技信息技术有限公司申请的专利路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216905.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质是由姚秀军;桂晨光;郭欧杰设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质，涉及机器人技术领域。其中，路径规划方法包括：基于服务器发送的终点位置生成行驶地图，其中，所述行驶地图包括多条规划路径；接收所述行驶地图中参照物的位置信息；基于所述位置信息确定每条所述规划路径的路径权重；确定多个所述路径权重中的避让权重，以在所述多条规划路径中选择与所述避让权重匹配的避让路径；基于所述避让路径执行移动操作。通过本公开的技术方案，通过较简化的计算过程实现对响应参照物的位置信息的实时响应，以进行实时路径规划，因此能够在解决多个移动机器人之间的移动冲突的前提下，保证路径规划的实用性与可靠性。

本发明授权路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括： 基于服务器发送的终点位置生成行驶地图，其中，所述行驶地图包括多条规划路径，所述移动机器人的初始行驶路径基于预设的路径选择模型在所述多条规划路径中选择得到； 接收所述行驶地图中参照物的位置信息； 基于所述位置信息确定每条所述规划路径的路径权重，所述路径权重用于表征每条所述规划路径出现的与所述参照物冲突的概率； 确定多个所述路径权重中的避让权重，以在所述多条规划路径中选择与所述避让权重匹配的避让路径，包括：在基于所述参照物的位置信息检测所述初始行驶路径上具有所述参照物时，将多个所述路径权重中的最小值确定为所述避让权重；将所述避让权重对应的所述规划路径确定为所述避让路径； 基于所述避让路径执行移动操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人京东科技信息技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。