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龙图腾网恭喜广州中国科学院先进技术研究所申请的专利一种幕墙无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111956138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010771464.8，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种幕墙无人机系统是由梁济民;赵刚;王卫军;侯至丞;刘勇设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种幕墙无人机系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种幕墙无人机系统，属于幕墙清洗设备技术领域。无人机系统包括机架，机架上设置有推进模块和清扫模块，清扫模块包括平移固定板一和平移固定板二，平移固定板一和平移固定板二之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊，平移固定板一上固定有清扫电机，清扫电机的输出轴上连接有清扫主动轮，清扫辊的一个端部上固定有清扫从动轮，清扫从动轮与清扫主动轮相啮合，推进模块包括推进电机一，推进电机一的输出轴上连接有推进旋翼一。本无人机系统的清洗辊在对幕墙进行清洗的过程中，推进电机一驱动推进旋翼一进行旋转，推进旋翼一对机架产生向前的推力，使清扫辊始终与幕墙紧密贴靠，提高清扫效率，带来更好的清扫效果。

本发明授权一种幕墙无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种幕墙无人机系统，所述无人机系统包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有推进模块2和清扫模块3，所述清扫模块3包括平移固定板一4和平移固定板二5，所述平移固定板一4和平移固定板二5之间连接有能够绕自轴转动的清扫辊6，所述平移固定板一4上固定有清扫电机7，所述清扫电机7的输出轴上连接有清扫主动轮8，所述清扫辊6的一个端部上固定有清扫从动轮9，所述清扫从动轮9与所述清扫主动轮8相啮合，所述推进模块2包括固定在所述机架1上的推进电机一10，所述推进电机一10的输出轴上连接有推进旋翼一11； 所述推进模块2还包括固定在所述机架1上的推进电机二12，所述推进电机二12的输出轴上连接有推进旋翼二13，推进旋翼一11与推进旋翼二13对称设置； 所述机架1上还设置有升降模块15，所述升降模块15包括固定在所述机架1上的升降电机16，所述升降电机16的输出轴上连接有联轴器17，所述联轴器17上连接有能够绕自轴转动的绞盘鼓18，所述绞盘鼓18上连接有钢丝绳19，所述钢丝绳19经过滑轮组20连接在悬臂梁21上，所述滑轮组20固定在滑轮固定板22上，所述滑轮固定板22固定在机架1上。

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