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龙图腾网恭喜山东双港活塞股份有限公司申请的专利活塞工件自动输送装置及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911000834.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权活塞工件自动输送装置及其实现方法是由安佰福;安璐;杨彬涛;丁笑;董旭;林娜;丁明祝;徐艳梅;臧倩设计研发完成，并于2019-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本活塞工件自动输送装置及其实现方法在说明书摘要公布了：活塞工件自动输送装置，涉及活塞加工装备技术领域，特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及其实现方法。固定在地面上的支撑架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘，支撑架体上安装有等分分割器，等分分割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块，感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯，位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。具有能够提高生产效率以及自动化程度的积极效果。

本发明授权活塞工件自动输送装置及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种活塞工件自动输送装置的实现方法，该方法包括活塞工件自动输送装置，其特征在于，该装置包括固定在地面上的支撑架体（1）以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘（2），支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机（3）的输出轴与物料圆盘连接，物料圆盘上方设置有定位工装（5），通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件（4），且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块（6），所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯（7），所述的位置感应开关、物料检测开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中；位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，所述的物料检测开关包括上料预警开关（SQ2）、上料报警开关（SQ1），上料预警开关与上料报警开关为间隔设置；所述的定位工装为设置在物料圆盘上的多个定位块，活塞工件外套在定位块上； 该方法包括以下步骤： 步骤a：上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转，人工对上料装置进行初次上料； 步骤b：上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时，桁架PLC控制系统控制上料装置停止转动，PLC控制机械手（8）执行抓取物料程序，控制机械手对上料报警开关所对应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取，至完成取料后，上料报警开关检测不到物料，桁架PLC控制系统控制等分分割器的变频器，使物料圆盘顺时针转动一个分度，重复上述步骤，并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元，实时监控物料圆盘上的物料情况，并触发事件处理机制； 在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出绿色工作正常信号； 上料预警开关检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，提示操作工需要添加料； 上料预警开关、上料报警开关同时检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，上料装置继续运转，待上料装置运转超过设定时间，桁架PLC控制系统控制报警灯发出红色预警信号，上料装置停止运行，此时桁架PLC控制系统对机械手输出低电平信号，机械手不能接收到取料指令。

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