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龙图腾网恭喜长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472040.4，技术领域涉及：F16K31/53；该发明授权一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置及方法是由宋志忠;严若鹏;颜天佑;廖乐康;王可;王蒂;胡剑杰;宋添添;金辽;于庆奎设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置及方法，该装置包括联接支臂、驱动系统、抗横倾系统、轨道系统。联接支臂包括三角形桁架，一侧顶点通过中心球铰与两岸固定连接，另一侧两顶点通过连门支铰与浮式闸门铰接，联接支臂两侧对称设置四组顶推滑块；驱动系统包括车架、驱动机构、开式齿轮、水平导向轮，车架底部设有驱动系统支承轮并配置水平弹性支座；抗横倾系统包括左右侧门架、左右侧油缸及顶推滑轨；轨道系统包括齿圈、水平导轨及支承轮轨道，均以中心球铰为圆心呈圆弧分布。本发明够实现特大型浮式闸门长行程、大载荷工况下的快速、平稳且精准的启闭操作。

本发明授权一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应抗横倾的特大型浮式闸门驱动装置，其特征在于，包括： 联接支臂（1），包括三角形桁架（102），所述三角形桁架（102）一侧顶点通过中心球铰（101）与两岸固定连接，另一侧两顶点通过连门支铰（104）与浮式闸门铰接；所述联接支臂（1）两侧对称设置四组顶推滑块（103），用于传递驱动载荷； 驱动系统（2），包括车架（201）、设于车架（201）的驱动机构、与驱动机构驱动连接的开式齿轮（209）以及设于开式齿轮（209）另一侧的水平导向轮（210），车架（201）底部设有驱动系统支承轮（208）并配置水平弹性支座（206）； 抗横倾系统（3），包括左右侧门架（301,305）、左右侧油缸（302,304）及顶推滑轨（306）；所述左右侧油缸（302,304）通过交叉油路连接形成力偶平衡结构，所述左右侧油缸（302,304）的活塞杆与联接支臂（1）铰接，铰接方向与门架顶端与缸体铰接方向正交；左右侧门架（301,305）内测支柱上分别设有两组顶推滑轨（306），用于与顶推滑块（103）接触传力，且顶推滑轨（306）与顶推滑块（103）滑动配合，左右侧门架（301,305）底部设有抗横倾系统轮组支承座（307），用于安装抗横倾系统支承轮（308）； 轨道系统（4），包括齿圈（401）、水平导轨（402）及支承轮轨道（403），均以中心球铰（101）为圆心呈圆弧分布；所述齿圈（401）与开式齿轮（209）啮合，支承轮轨道（403）承载驱动系统支承轮（208）和抗横倾系统支承轮（308），水平导向轮（210）与水平导轨（402）滚动配合。

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