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龙图腾网恭喜成都工业学院申请的专利一种机器人部件测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475182.6，技术领域涉及：G01M1/02；该发明授权一种机器人部件测试装置是由苏睿;张欢;李刚俊;王付军;李煦;康泽毓设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人部件测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人部件测试装置，涉及测试装置技术领域，包括动平衡测试机、安装部分、清洁部分和清洗部分。首先需要将滚轮与限位杆卡接，而后向左推动，而后将锁紧座与转轴螺纹连接，使得在安装滚轮时通过限位杆的遮挡可避免滚轮上的钢圈磕碰到转轴上的螺纹，进而导致锁紧座与转轴连接不畅，解决在对滚轮进行动平衡测试时需要使用到动平衡测试仪，工作人员需要将滚轮安装在动平衡测试仪的转轴上，在安装的过程中滚轮的钢圈容易对转轴上的螺纹造成磕碰，进而影响设备的正常使用，同时在测试时如果滚轮上有杂物会影响测试精度的问题。

本发明授权一种机器人部件测试装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人部件测试装置，其特征在于，包括动平衡测试机（1）、安装部分（2）、清洁部分（4）和清洗部分（5）；所述动平衡测试机（1）放置在地面上；所述动平衡测试机（1）右端面固定有一个防护座（102）；所述安装部分（2）由转轴（201）、第一挡环（202）、安装座（203）、限位杆（204）、第二挡环（205）、弹性件（206）、锁紧座（207）、接触块（208）和凸起（209）组成，转轴（201）转动连接在动平衡测试机（1）上，转轴（201）与动平衡测试机（1）内驱动电机的转动轴相连接；所述转轴（201）上焊接有两个第一挡环（202）；转轴（201）外壁顶端面和外壁底端面均焊接有一个凸起（209），两个凸起（209）均为矩形块状结构，凸起（209）位于两个第一挡环（202）之间；转轴（201）和凸起（209）上滑动连接有安装座（203），此时安装座（203）不能轴向转动，安装座（203）位于两个第一挡环（202）之间；安装座（203）右端面呈环形阵列状安装有六根限位杆（204），六根限位杆（204）均与滚轮（3）上的固定孔插接；所述清洁部分（4）由滑动杆（401）、防护板（402）、清洁刷（403）、弹簧杆（404）和把手（405）组成；滑动杆（401）共设有四根，四根滑动杆（401）均焊接在防护座（102）顶端面；清洁部分（4）上安装有清洗部分（5）；所述清洗部分（5）由蓄水盒（501）、出水管（502）和挤压开关（503）组成； 所述转轴（201）上套接有一个弹性件（206），弹性件（206）为螺旋弹簧结构； 弹性件（206）右侧一端与安装座（203）左端面弹性接触，弹性件（206）左侧一端与左侧一个第一挡环（202）右端面弹性接触； 转轴（201）上螺纹连接有一个锁紧座（207），当锁紧座（207）拧紧后弹性件（206）呈弹性压紧状态； 当所述弹性件（206）弹性伸展时安装座（203）右端面与右侧一个第一挡环（202）的左端面弹性接触，此时限位杆（204）的右侧一端位于转轴（201）右侧一端的右侧位置。

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