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龙图腾网恭喜湖南科迈森医疗科技有限公司申请的专利一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430146.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法及系统是由陈希;徐大宝;徐露设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法及系统，涉及宫腔镜技术领域，所述方法包括：利用宫腔镜获取子宫内部图像数据，并对子宫内部图像数据中的彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；对灰度图像进行边缘检测，识别子宫和宫角的边缘轮廓，并根据宫角的几何特征，包括曲率变化、角度尖锐或边缘轮廓上的特定位置，提取宫角点候选位置；对候选位置进行筛选和验证，确定最终的宫角点位置；将最终的宫角点位置为基准，建立与图像坐标系对应的几何坐标系，自动识别并确定子宫内部的两个宫角点坐标。本发明通过宫腔镜获取子宫图像，经处理识别宫角点并建立几何模型，执行有限元分析，准确评估子宫结构特性。

本发明授权一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种宫腔镜宫角视觉基准有限元分析方法，其特征在于，所述方法包括： 利用宫腔镜获取子宫内部图像数据，并对子宫内部图像数据中的彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像； 对灰度图像进行边缘检测，识别子宫和宫角的边缘轮廓，并根据宫角的几何特征，包括曲率变化、角度尖锐或边缘轮廓上的特定位置，提取宫角点候选位置； 对候选位置进行筛选和验证，确定最终的宫角点位置； 将最终的宫角点位置为基准，建立与图像坐标系对应的几何坐标系，自动识别并确定子宫内部的两个宫角点坐标； 将宫角点坐标和横杆长度作为基准，计算两个宫角点之间的实际距离值； 根据宫角点坐标、两个宫角点之间的实际距离值和子宫内部图像数据，构建子宫及宫角的几何模型，包括：根据宫角点坐标和两个宫角点之间的实际距离值，构建子宫及宫角的几何形状，包括线条、圆弧；将子宫及宫角的几何形状，包括线条、圆弧进行组合，构建初始子宫及宫角几何轮廓；对初始子宫及宫角几何轮廓的形状和尺寸进行调整，以得到调整后子宫及宫角几何轮廓；根据调整后子宫及宫角几何轮廓，构建子宫及宫角的几何模型； 根据子宫及宫角的几何模型，执行有限元分析，以评估子宫结构的应力分布情况、应变状态以及形变程度，包括：为子宫组织定义材料属性，包括弹性模量、泊松比参数；对子宫及宫角几何模型进行网格划分，将子宫及宫角几何模型分割成多个小的、相互连接的单元；为子宫及宫角几何模型设置边界条件并施加载荷，包括模拟子宫内的压力变化或外部作用力；通过求解器对子宫及宫角几何模型进行有限元分析，分析过程中，求解器根据设置的边界条件和载荷以及子宫组织的材料属性，计算每个单元的应力、应变和形变，以得到有限元分析结果数据，包括应力分布图、应变状态图和形变程度图；对应力分布图、应变状态图和形变程度图进行分析，以评估子宫结构的应力分布情况、应变状态以及形变程度。

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