恭喜重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司李良浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119911280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510400807.2,技术领域涉及:B60W40/076;该发明授权坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质是由李良浩;黄大飞;刘小飞;郑登磊设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质,涉及新能源汽车技术领域。其中方法包括:基于车辆的轮端驱动力和实际纵向加速度,确定第一坡度;实际纵向加速度基于车速确定;在确定输出第一坡度的情况下,获取第二坡度;第二坡度是基于车辆的轮端驱动力、车速和滤波后的实际纵向加速度确定的;滤波后的实际纵向加速度是对实际纵向加速度中的波动信息进行过滤后得到的;确定用于融合第一坡度和第二坡度的融合因子;基于第一坡度、第二坡度以及融合因子,确定车辆所处路面的目标坡度。采用本方法,可提高确定出的坡度的精确度。
本发明授权坡度确定方法、装置、新能源汽车和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种坡度确定方法,其特征在于,所述方法包括: 基于车辆的轮端驱动力和实际纵向加速度,确定第一坡度;所述实际纵向加速度基于车速确定; 在确定输出所述第一坡度的情况下,获取第二坡度;所述第二坡度是基于所述车辆的轮端驱动力、车速和滤波后的实际纵向加速度确定的;所述滤波后的实际纵向加速度是对所述实际纵向加速度中的波动信息进行过滤后得到的; 确定用于融合所述第一坡度和所述第二坡度的融合因子; 基于所述第一坡度、所述第二坡度以及所述融合因子,确定所述车辆所处路面的目标坡度。
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