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龙图腾网恭喜江苏汉邦车业有限公司申请的专利电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396752.2，技术领域涉及：G01M1/14；该发明授权电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法及系统是由段素平;杨圣宇设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法及系统，涉及动平衡测试技术领域，包括：根据导航路线匹配确定初始标准检测参数分布；根据实时负载和实时车速对初始标准检测参数分布进行校正；根据适配标准检测参数分布对平衡传感参数分布进行映射判断，若存在参数异常，进行持续监测获取异常特征分布序列；对驾驶行为异常特征和异常特征分布序列进行相似比对，若相似系数小于相似阈值，进行车辆失衡预警。通过本申请可以解决传统检测方法无法有效适应复杂行驶场景，存在反应迟钝、误报频繁等现象，导致车辆失衡预警的时效性和精准度不足的问题；可以在复杂行驶环境下实现精准失衡监测，显著提高失衡预警的适应性、时效性和精准度。

本发明授权电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.电动三轮车车体结构的动态平衡检测方法，其特征在于，方法包括： 以路面类型、路面坡度和转弯角度为变化因子，划分确定多个路面场景，并在所述多个路面场景下，根据三轮车的基准负载和基准车速进行动态平衡检测标准分析，生成多个标准检测参数分布，映射构建场景参数对照库； 在三轮车行驶过程中，根据导航路线和所述场景参数对照库匹配确定初始标准检测参数分布； 监测获取三轮车的实时负载和实时车速，根据所述实时负载和实时车速对所述初始标准检测参数分布进行映射校正，获取适配标准检测参数分布； 按照第一频率监测获取三轮车的平衡传感参数分布，根据所述适配标准检测参数分布对所述平衡传感参数分布进行映射判断，若存在参数异常，按照第二频率进行持续监测，获取异常特征分布序列； 对匹配驾驶行为异常特征和所述异常特征分布序列进行相似比对，若比对相似系数小于相似阈值，则进行车辆失衡预警； 对匹配驾驶行为异常特征和所述异常特征分布序列进行相似比对，包括： 监测获取预设时区内车辆的导航路线和驾驶行为数据，并根据所述导航路线和驾驶行为数据进行驾驶特征分析，构建驾驶特征画像； 基于所述第二频率，根据所述导航路线和驾驶特征画像进行异常特征模拟分析，生成模拟异常特征分布序列； 对所述模拟异常特征分布序列和异常特征分布序列进行相似映射比对，输出多个相似系数，均值计算后得到所述比对相似系数。

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