恭喜中国水利水电第七工程局有限公司展茂亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利图像识别的机械开挖方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919861B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396879.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权图像识别的机械开挖方法及装置是由展茂亮;李小伟;刘小弟;宋欢庆;卢许佳;张佳;罗会银;鲁玉明;周铠;范伯达;罗志洪;曹艳辉;郑勇;何延志;代作强;邓红梅;孙鹏;陈密;张丹萍设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像识别的机械开挖方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像识别的机械开挖方法及装置，通过图像采集设备采集铣挖设备作业过程中掌子面的第一视频图像，并通过预先的铣挖策略预测模型进行图像识别确定铣挖过程中的铣挖落渣速度特征，结合预先录入的岩层勘探数据一起确定适合的铣挖步进深度预测值，如此，可以在铣挖过程中面对不同的岩层状态时及时调整铣挖步进深度，在保证施工安全的情况下提高施工效率。
本发明授权图像识别的机械开挖方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像识别的机械开挖方法，其特征在于，所述方法包括： 通过图像采集设备获取铣挖设备作业过程中掌子面的第一视频图像； 通过预先训练的铣挖策略预测模型的铣挖落渣速度特征提取模块对所述第一视频图像进行处理，获得铣挖落渣速度特征； 将预先录入的岩层勘探数据与所述铣挖落渣速度特征进行融合，获得融合特征； 将所述融合特征输入所述铣挖策略预测模型的步进深度预测模块，获得所述步进深度预测模块输入的铣挖步进深度预测值； 将所述铣挖步进深度预测值发送给铣挖作业人员和或所述铣挖设备，以指示所述铣挖作业人员和或所述铣挖设备按照所述铣挖步进深度预测值执行铣挖作业； 其中，所述通过预先训练的铣挖策略预测模型的铣挖落渣速度特征提取模块对所述第一视频图像进行处理，获得挖铣落渣速度特征的步骤，包括： 获取所述第一视频图像的多个视频图像帧； 通过所述铣挖落渣速度特征提取模块分别对多个所述视频图像进行内容识别，确定各个所述视频图像帧中的落渣堆积物； 根据预设时长内多个相邻所述视频图像帧之间所述落渣堆积物的差异确定所述铣挖落渣速度特征。
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