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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利更新道路采集区域的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397337.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权更新道路采集区域的方法和装置是由王磊;孙天光设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本更新道路采集区域的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种更新道路采集区域的方法和装置。该方法包括：在确定第一采集框后，获取第一车道线，第一车道线端点为线判断点，第一采集框中与第一车道线匹配边的端点为面判断点；根据第一车道线和第一采集框相交确定第一目标车道线和第一目标采集框；判断第一目标车道线线判断点和第一目标采集框面判断点不满足几何关系，对第一目标车道线或第一目标采集框进行延长，直至延长后的第一目标车道线和或延长后的第一目标采集框满足关系，将延长后的第一目标车道线作为目标边界车道线，根据目标边界车道线生成第二采集框，使用第二采集框更新道路采集区域。本申请提供的方案，在采集阶段对道路采集区域进行快速且针对性地更新。

本发明授权更新道路采集区域的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种更新道路采集区域的方法，其特征在于，包括： 在确定设定区域的道路第i次的所有第一采集框之后，获取该设定区域的道路第i+1次的所有第一车道线，i为正整数，所述第一车道线为所述设定区域的道路的左边界车道线或右边界车道线的一分段，定义所述第一车道线端点为线判断点，所述第一采集框中与所述第一车道线匹配的一条边的端点为面判断点； 从所有所述第一车道线中确定与所述第一采集框相交的第一车道线，得到第一目标车道线，并确定与所述第一目标车道线相交的第一采集框为第一目标采集框； 判断所述第一目标车道线的线判断点和所述第一目标采集框的面判断点是否满足设定的几何关系，其中所述几何关系包括：两个所述线判断点与两个所述面判断点对应重合； 若否，对所述第一目标车道线或所述第一目标采集框进行延长，直至延长后的第一目标车道线和或延长后的第一目标采集框满足所述几何关系，以及 将延长后的第一目标车道线作为目标边界车道线，根据所述目标边界车道线生成第二采集框， 使用所述第二采集框进行道路采集区域的更新。

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