恭喜比亚迪股份有限公司陈景龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利车辆主动悬架控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118560209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411048868.9,技术领域涉及:B60G17/0165;该发明授权车辆主动悬架控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品是由陈景龙;张明朗;王江波;崔华芳设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆主动悬架控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本公开涉及车辆悬架技术领域,提供一种车辆主动悬架控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品,包括:确定车辆预行驶轨迹上的路面障碍的障碍信息;根据障碍信息,确定主动悬架的预控制策略,预控制策略包括车辆在触及路面障碍前的第一调节策略、以及在触及路面障碍后的第二调节策略;根据第一调节策略控制主动悬架;获取车辆行驶到路面障碍时车辆的胎压信息和或车辆的姿态信息;根据障碍信息、第二调节策略、以及车辆的胎压信息和或车辆的姿态信息,确定目标控制策略以控制主动悬架。在车辆经过路面障碍的过程中提高了车辆的平稳性和舒适性,提升车内人员的乘坐体验。
本发明授权车辆主动悬架控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车辆主动悬架控制方法,其特征在于,包括: 确定车辆预行驶轨迹上的路面障碍的障碍信息; 根据所述障碍信息,确定所述主动悬架的预控制策略,所述预控制策略包括所述车辆在触及所述路面障碍前的第一调节策略、以及在触及所述路面障碍后的第二调节策略; 根据所述第一调节策略控制所述主动悬架; 获取所述车辆行驶到所述路面障碍时所述车辆的胎压信息和或所述车辆的姿态信息; 根据所述障碍信息、所述第二调节策略、以及所述车辆的胎压信息和或所述车辆的姿态信息,确定目标控制策略以控制所述主动悬架; 根据所述障碍信息、所述第二调节策略、以及所述车辆的胎压信息,确定目标控制策略以控制所述主动悬架,包括: 根据所述障碍信息,确定与所述障碍信息对应的预设胎压信息; 在所述预设胎压信息与所述车辆的胎压信息相符的情况下,将所述第二调节策略确定为目标控制策略以控制所述主动悬架; 根据所述障碍信息、所述第二调节策略、以及所述车辆的姿态信息,确定目标控制策略以控制所述主动悬架,包括: 根据所述障碍信息,确定与所述障碍信息对应的预设姿态信息; 在所述预设姿态信息与所述车辆的姿态信息相符的情况下,将所述第二调节策略确定为目标控制策略以控制所述主动悬架; 根据所述障碍信息、所述第二调节策略、以及所述车辆的胎压信息和所述车辆的姿态信息,确定目标控制策略以控制所述主动悬架,包括: 根据所述障碍信息,确定与所述障碍信息对应的预设胎压信息; 根据所述障碍信息,确定与所述障碍信息对应的预设姿态信息; 在预设胎压信息与车辆的胎压信息相符,且预设姿态信息与车辆的姿态信息相符的情况下,将第二调节策略确定为目标控制策略以控制主动悬架。
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