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龙图腾网恭喜业纳光学系统有限公司申请的专利用于带有被遮盖元件覆盖的扫描镜的LIDAR扫描器的发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111344593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880054239.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权用于带有被遮盖元件覆盖的扫描镜的LIDAR扫描器的发射装置是由乌韦·沙勒;克里斯蒂安·拉伯设计研发完成，并于2018-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于带有被遮盖元件覆盖的扫描镜的LIDAR扫描器的发射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种发射装置，发射装置包含射出装置1和可围绕其中心点MP偏转的扫描镜2，扫描镜布置在带有透明的遮盖元件4的壳体3内。遮盖元件4至少在耦出区域4.2内通过带有曲率中心点K的单中心的半球壳HK的片段形成并且布置成覆盖扫描镜2，使得曲率中心点K和扫描镜2的中心点MP重合。

本发明授权用于带有被遮盖元件覆盖的扫描镜的LIDAR扫描器的发射装置在权利要求书中公布了：1.发射装置，所述发射装置包含：射出装置1，所述射出装置发出带有光束轴A1,…,An的至少一个激光束S1,…,Sn；和能围绕其中心点MP偏转的扫描镜2，所述扫描镜2布置在带有透明的遮盖元件4的壳体3内，其中，所述至少一个激光束S1,…,Sn的光束轴A1,…,An指向所述遮盖元件4，从而当所述至少一个激光束S1,…,Sn在耦入区域4.1内穿过所述遮盖元件4之后所述至少一个激光束到达所述中心点MP，并且所述至少一个激光束S1,…,Sn当在所述扫描镜2上反射之后在耦出区域4.2内又穿过所述遮盖元件4，其特征在于， 所述遮盖元件4至少在所述耦出区域4.2内通过单中心的半球壳HK的片段形成，其中，所述单中心的半球壳HK具有曲率中心点K和负折光力，所述半球壳HK的两个表面的曲率中心点在所述曲率中心点处重合，并且所述遮盖元件4被布置成覆盖所述扫描镜2，使得所述曲率中心点K与所述扫描镜2的中心点MP重合，从而使得所述遮盖元件4对于每个从所述扫描镜2的中心点MP反射到所述耦出区域4.2内的激光束S1,…,Sn具有相同的作用，并且 所述至少一个激光束S1,…,Sn当在所述耦入区域4.1内穿过所述遮盖元件4之前以会聚的方式被预准直，并且当在所述耦出区域4.2内又穿过所述遮盖元件4之后被完全准直，其方式为，将激光束源1.1成像到成像平面BE中，所述成像平面穿过所述半球壳的物侧焦点FHK地延伸，其中， 所述遮盖元件4在所述耦入区域4.1内通过所述单中心的半球壳HK的第二片段形成或通过另外的单中心的半球壳的片段形成，其中，所述单中心的半球壳HK的曲率中心点K与所述另外的单中心的半球壳的曲率中心点重合，其中，在所述遮盖元件4中，在所述耦入区域4.1内布置有或构造有偏向元件5，通过所述偏向元件使得所述至少一个激光束S1,…,Sn偏转到所述中心点MP上，其中， 所述射出装置1发出带有彼此间平行定向的光束轴A1,…,An的至少两个激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的进入面5.13，所述进入面布置在所述单中心的半球壳HK的假想的切向平面T内或平行于假想的切向平面T布置；以及与所述射出装置1发出的激光束S1,…,Sn相同数量的相互倾斜的平坦的离开面5.21,…,5.2n，从而使得所述至少两个激光束S1,…,Sn在与所述进入面5.13垂直定向时分别通过在所述离开面5.21,…,5.2n上的折射偏转到所述中心点MP上，或者， 所述射出装置1发出带有彼此间平行定向的光束轴A1,…,An的至少两个激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的离开面5.23，所述离开面布置在所述单中心的半球壳HK的假想的切向平面T内或平行于假想的切向平面T布置，以及与所述射出装置1发出的激光束S1,…,Sn相同数量的相互倾斜的平坦的进入面5.11,…,5.1n，从而使得所述至少两个激光束S1,…,Sn在与所述离开面5.23垂直定向时分别通过在所述进入面5.11,…,5.1n上和所述离开面5.23上的折射偏转到所述中心点MP上，或者， 所述射出装置1发出带有彼此间平行定向的光束轴A1,…,An的至少两个激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的进入面5.13，所述进入面垂直于所述单中心的半球壳HK的假想的切向平面T布置；背面5.3；以及与所述射出装置1发出的激光束S1,…,Sn相同数量的相互倾斜的平坦的离开面5.21,…,5.2n，从而使得所述至少两个激光束S1,…,Sn在与所述进入面5.13垂直定向时由所述背面5.3反射，并且分别通过在所述离开面5.21,…,5.2n上的折射偏转到所述中心点MP上。

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