恭喜北京航空航天大学董希旺获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210578008.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统是由董希旺;石明慧;化永朝;任章;于江龙;吕金虎设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统，属于多无人机协同区域搜索航迹规划技术领域。根据各个集合点的搜索总能力对任务区域进行划分，得到每一集合点的搜索区域，再对集合点的搜索区域进行划分，得到集合点所包括的每一架无人机的飞行区域，最后利用区域分解方法对飞行区域进行划分，得到多个待合并单元，利用动态规划方法对待合并单元进行重组，得到若干个重组后区域，并在每一重组后区域内进行航迹规划，得到每一架无人机的航迹，从而可以完成多无人机协同的区域覆盖航迹规划过程，对实现多无人机协同工作具有指导性意义。
本发明授权一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人机区域覆盖航迹规划方法，其特征在于，所述航迹规划方法包括： 根据各个集合点的搜索总能力对任务区域进行划分，得到每一所述集合点的搜索区域；所述集合点包括若干架无人机； 对于每一所述集合点的搜索区域，对所述集合点的搜索区域进行划分，得到所述集合点所包括的每一架所述无人机的飞行区域； 对于每一架所述无人机的飞行区域，利用区域分解方法对所述飞行区域进行划分，得到多个待合并单元；利用动态规划方法对所述待合并单元进行重组，得到若干个重组后区域；在每一所述重组后区域内进行航迹规划，得到所述无人机的航迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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