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龙图腾网恭喜中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111497887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010468824.7，技术领域涉及：B61F5/52；该发明授权一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统是由寇峻瑜;谢毅;余浩伟;徐银光;李忠继;鄢红英;姜梅;李涛;黄志相;肖杰;罗圆设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统，其中一种悬挂式单轨转向架，包括转向架构架，所述转向架构架上设有若干个走行轮、导向轮以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述走行轮转动，所述走行轮与所述导向轮之间设有转向装置，所述转向装置能够使得所述走行轮与所述导向轮同步转向；所述悬挂式单轨交通系统，包括所述悬挂式单轨转向架，所述悬挂式单轨转向架设置于轨道梁内，所述转向架构架下方悬挂有车体。由于转向装置能够使得走行轮与导向轮同步转向，当悬挂式单轨列车通过曲线路段时，所述导向轮带动所述走行轮向所述曲线路段所偏转的方向转动一定角度，有效减小了走行轮胎和导向轮胎的磨耗。

本发明授权一种悬挂式单轨转向架及悬挂式单轨交通系统在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式单轨转向架，其特征在于，包括转向架构架3，所述转向架构架3上设有若干个走行轮1、导向轮2以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述走行轮1转动，所述走行轮1与所述导向轮2之间设有转向装置，所述转向装置能够使得所述走行轮1与所述导向轮2同步转向；所述驱动装置包括驱动电机4和齿轮箱5，所述驱动电机4和齿轮箱5之间设有联轴节10，所述驱动电机4和所述齿轮箱5相连接，所述齿轮箱5包括转动轴，所述转动轴的两端均连接有所述走行轮1；所述转向装置包括转向臂9，所述转向臂9衬套于所述转动轴外，所述转向臂9与所述导向轮2相连接；所述导向轮2之间设有导向轮连接架7，所述转动轴上对称设置有两个所述转向臂9，所述转向臂9之间连接有转向臂连杆8，所述转向臂连杆8与所述导向轮连接架7相铰接；所述转向臂连杆8与所述导向轮连接架7之间设有限位机构12，所述限位机构12能够将所述转向臂连杆8与所述导向轮连接架7锁紧；所述转向臂9与所述转向臂连杆8铰接。

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