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龙图腾网恭喜振野(惠州)实业有限公司申请的专利一种禽蛋分级装托机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111361780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010368133.X，技术领域涉及：B65B23/08；该发明授权一种禽蛋分级装托机是由陈斌;王帅强设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种禽蛋分级装托机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元；自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接。本发明提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整个禽蛋分级装托机占用空间小。

本发明授权一种禽蛋分级装托机在权利要求书中公布了：1.一种禽蛋分级装托机，其特征在于：包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；其中： 所述禽蛋输送单元设置为对接所述旋转输送单元的其中一端；所述禽蛋输送单元包括机架以及安装于所述机架上的禽蛋输送调头机构； 所述旋转输送单元用于将所述禽蛋旋转输送至所述自动装托单元，所述旋转输送单元包括安装架，安装于所述安装架上的旋转输送机构，安装于所述旋转输送机构上的2个以上禽蛋抓手机构，以及沿所述旋转输送机构的旋转方向顺序安装于所述安装架上的抓手闭合装置、竖向翻转导轨、踢蛋装置和横向翻转导轨；所述禽蛋抓手机构包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件、从动齿部件、摆杆和连杆，其中：所述安装板与所述旋转输送机构连接，由所述旋转输送机构驱动而循环移动；所述蛋爪部件可转动地安装于所述安装板上，以使所述蛋爪部件可在第一位置与第二位置之间切换，所述第一位置为所述蛋爪部件处于竖直状态时的位置，所述第二位置为所述蛋爪部件处于水平状态时的位置；所述蛋爪部件包括固定连接的安装主体和蛋爪，所述安装主体上设置有蛋夹安装部、摆动夹安装部、主动齿安装部和从动齿安装部；所述蛋夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述蛋夹安装部上；所述蛋夹部件包括固定连接的蛋夹连接部和蛋夹，所述蛋夹连接部与所述蛋夹安装部可转动地连接；所述蛋夹与所述蛋爪位置相对，构成禽蛋抓手；所述摆动夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述摆动夹安装部上；所述摆动夹部件上设置有卡位；所述主动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述主动齿安装部上；所述主动齿部件包括固定连接的主动齿部和卡点，所述主动齿部件中设置有第一扭簧，所述第一扭簧的两个作用端分别作用于所述主动齿部与所述安装主体，以使所述卡点可在卡设于所述卡位中和脱离所述卡位两个位置状态之间切换；所述从动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述从动齿安装部上；所述从动齿部件上设置有从动齿部，所述从动齿部与所述主动齿部相互啮合，所述从动齿部件与所述蛋夹连接部连接；所述摆杆可转动地安装于所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述摆杆和所述安装主体可转动地连接； 其中，所述抓手闭合装置为安装于所述安装架上的斜导杆，所述斜导杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述主动齿部件相对，所述斜导杆在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述斜导杆的高端靠近所述禽蛋输送单元；所述竖向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述竖向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述竖向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元；所述横向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述横向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述横向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元； 所述踢蛋装置包括与蛋托列数相同的电磁拨杆，所述电磁拨杆包括电磁铁和安装在电磁铁上的拨杆，所述拨杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆动夹部件相对；在所述禽蛋抓手机构向前移动时，所述主动齿部件与所述斜导杆接触，并在所述斜导杆的下压作用下向下转动以使所述禽蛋抓手逐渐闭合，直至所述卡点卡入所述卡位中，所述禽蛋抓手处于闭合状态；所述安装板、所述蛋爪部件、所述摆杆和所述连杆构成四连杆机构；所述竖向翻转导轨和所述横向翻转导轨在所述安装架的高度方向上倾斜、且倾斜方向相反；在所述禽蛋抓手机构向前移动时，所述摆杆在所述竖向翻转导轨的向上引导的作用下向上摆动，通过所述四连杆机构作用以使所述禽蛋抓手由水平状态转变为竖直状态，当所述禽蛋抓手机构向前移动至所述摆动夹部件与所述拨杆接触，所述拨杆强制拨动所述摆动夹部件，所述摆动夹部件的卡位与所述主动齿部件的卡点脱离，通过齿轮机构作用，使得所述禽蛋抓手机构由抓手竖直闭合状态转变为抓手竖直打开状态，所述禽蛋抓手机构中的禽蛋平抛落入所述自动装托单元的蛋杯中；当所述禽蛋抓手机构向前移动至所述禽蛋抓手机构的摆杆与所述横向翻转导轨接触，所述摆杆在所述横向翻转导轨的向下引导的作用下向下摆动，通过四连杆机构作用以使所述禽蛋抓手由竖直打开状态转变为水平打开状态，水平打开状态为所述禽蛋抓手机构的接蛋状态； 所述自动装托单元设置为对接所述旋转输送单元的另一端，所述自动装托单元设置于位于所述旋转输送单元的出口端的所述禽蛋抓手机构的下方，用于承接从所述禽蛋抓手机构中下放的禽蛋，所述蛋托输送单元可包括开口可开启的蛋杯，所述蛋杯开启后所述禽蛋靠自重垂直落入所述蛋托中； 所述蛋托输送单元设置为对接所述自动装托单元，所述蛋托输送单元的出口端位于所述自动装托单元的下方，用于自动输送所述蛋托； 所述整托收集输送单元设置为与所述蛋托输送单元的出口端对接。

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