买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜佛山市云米电器科技有限公司;陈小平申请的专利一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111158369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911418852.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法是由陈小平;陈超;司徒伟贤设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法在说明书摘要公布了：一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法，扫地机器人包括检测模块和运动模块，检测模块活动安装于扫地机器人的本体，运动模块用于控制检测模块相对于本体向外伸出，使得检测模块可活动地设置于本体，获取信息以进行扫地机器人的工作规划；一种检测控制清扫的方法，包括如下步骤：向外伸出检测模块，获取扫地机器人周围的整体环境信息；根据整体环境信息，确定清扫工作的运行方向；扫地机器人进行清扫工作，同时检测模块持续检测，获取扫地机器人周边的局部环境信息。本发明中检测模块能够相对于本体向外伸出，减少检测盲区，从而检测到范围更大整体环境信息，规划完整的清扫路线，提高清扫效率。

本发明授权一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于：包括检测模块（11）和运动模块（12），所述检测模块（11）活动安装于所述扫地机器人（1）的本体，所述运动模块（12）用于控制所述检测模块（11）相对于所述本体向外伸出，使得所述检测模块（11）可伸缩地活动设置于所述本体； 所述运动模块（12）位于所述扫地机器人（1）的内部，所述运动模块（12）包括相对于所述本体活动的伸缩组件（121），所述检测模块（11）安装于所述伸缩组件（121），所述伸缩组件（121）的伸缩方向与所述扫地机器人（1）的垂直中轴线（3）的夹角为φ，其中0°≤φ≤60°； 所述运动模块（12）还包括摆动组件（122），所述摆动组件（122）包括底座（41）和摆动驱动器（42），所述伸缩组件（121）安装在所述底座（41），所述摆动驱动器（42）设置在所述底座（41）的下方，所述摆动驱动器（42）和所述底座（41）之间设有传动件（43），所述摆动驱动器（42）通过所述传动件（43）摆动所述底座（41），进而改变所述伸缩组件（121）的伸缩方向，使得所述检测模块（11）的伸缩方向与所述垂直中轴线（3）的夹角φ可变； 所述检测模块（11）设有转动驱动器，所述转动驱动器的转动轴设置在所述检测模块（11）的伸缩运动方向的轴线，使得所述检测模块（11）以伸缩运动方向的轴线为中心线进行旋转； 所述伸缩组件（121）包括活动部和驱动部，所述活动部包括伸缩柱（31），所述驱动部包括电力驱动器（32），所述检测模块（11）设置在所述伸缩柱（31），所述伸缩柱（31）与电力驱动器（32）之间设有传动配合件（44），所述电力驱动器（32）通过所述传动配合件（44）驱动所述伸缩柱（31）伸出或回退； 所述活动部包括导腔和伸缩柱31，所述检测模块11安装在所述伸缩柱31的上端面，所述驱动部包括电力驱动器32和升降台33，所述电力驱动器32驱动所述升降台33圆周转动，所述升降台33的顶部设有斜截面34，所述活动部与所述驱动部之间设有连接杆35，所述连接杆35的一端固定地设置在所述伸缩柱31的下端面，所述连接杆35的另一端活动地设置在所述斜截面34，通过所述斜截面34支承所述连接杆35，所述连接杆35与所述斜截面34之间设有滑轮36； 所述传动件43包括主动齿轮431和从动齿轮432，所述从动齿轮432设置在所述底座41的下端面，通过所述摆动驱动器42带动所述主动齿轮431旋转，所述主动齿轮431带动所述从动齿轮432转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市云米电器科技有限公司;陈小平，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号(1号楼第二层、7号楼第四层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。