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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491089.4，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法是由黄志超;林雍涛;周海蓉;吴依诺;汪圣文;黄薇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，通过红外传感器实时采集钻铆区域温度数据，基于模糊规则库将温度偏差及其变化率映射至PID参数的调整权重，解决传统PID在非线性系统中的参数失配问题。工艺参数数据库匹配：建立材料组合如金属‑复合材料与预设温度阈值的关联规则库，结合材料热物理特性导热系数、熔点动态设定温度控制目标，实现异种材料的差异化调控；通过构建基于LSTM神经网络的温度‑振动耦合模型精准协同调控温度与振动的内在关联，准确获取在升温过程中带来的振动扰动，通过微调主动阻尼器的功率实现对钻铆过程的温度和振动的动态调整。

本发明授权一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：实时采集钻铆加工区域的温度数据； 步骤S2：将所述温度数据与工艺参数数据库中预设的当前材料组合温度阈值进行比对，计算温度偏差值及其变化率； 步骤S3：构建模糊推理规则库，基于模糊规则库根据温度偏差值及其变化率动态整定 PID控制器的PID参数，PID参数包括比例系数、积分系数和微分系数； 步骤S4：根据整定后的PID参数生成控制信号，调节电磁感应加热装置的输出功率，从而对钻铆加工区域的进行动态温控； 在步骤S4的升温过程中，构建基于LSTM神经网络的温度-振动耦合模型，获取历史温度数据和历史振动数据，获取历史温度数据中的升温序列和对应的历史振动数据中的升振序列，计算互相关性从而确定生效时滞，将升温序列作为输入，在生效时滞后的升振序列的作为标签，对温度-振动耦合模型进行训练，获取优化后的温度-振动耦合模型； 导入步骤S4中的升温序列至基于LSTM神经网络的温度-振动耦合模型，获取预测的升振序列；根据升振序列的数据动态调整主动阻尼器的控制力； 步骤S5：基于步骤S1~步骤S4对钻铆加工区域进行温度和振动动态调整，获取每一次钻铆过程中的铆接力曲线，通过分析铆接力曲线的稳定性以优化模糊推理规则库的预设参数。

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