北京邮电大学邓中亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种低轨卫星链路仿真方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116455447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310286749.6,技术领域涉及:H04B7/185;该发明授权一种低轨卫星链路仿真方法及系统是由邓中亮;邓耀华;林文亮;王珂;胡峻赫;万达;董泽文;黄锦涛;刘先勇;王文嘉;彭博溢设计研发完成,并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低轨卫星链路仿真方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种低轨卫星链路仿真方法及系统,所述方法包括:构建面向低轨卫星信道场景的球面圆台仿真约束空间,建立球面圆台仿真约束空间中低轨卫星的空时状态信息和接收端的空时状态信息,并构建多星多用户仿真时序网格,建立基于可变时间颗粒度的链路仿真离散时间分片,在离散时间分片下单链路按照仿真时序号依次进行仿真,多链路按照仿真时间值进行仿真,并将仿真结果转化为低轨卫星仿真视频。本发明能够对多卫星多接收端的通信场景进行仿真,保证了低轨卫星仿真的完整性且实现了仿真数据可视化。
本发明授权一种低轨卫星链路仿真方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种低轨卫星链路仿真方法,其特征在于,该方法在软件仿真平台上进行,该方法包括以下步骤: 设置仿真观察区,在所述仿真观察区内建立地球球冠面,以所述仿真观察区中心为原点建立站心坐标系,所述地球球冠面的顶点与所述原点重合;获取待仿真的多个低轨卫星的轨道信息,以所述原点为端点构建射线按照覆盖中心点最小接入仰角绕所述站心坐标系Z轴旋转切割最高低轨卫星所在球面得到星座最高轨道球冠面,将所述地球球冠面作为底,所述星座最高轨道球冠面作为顶构建球面圆台仿真约束空间; 获取地心地固坐标系下所述球面圆台仿真约束空间中各低轨卫星的运动轨迹,并将所述运动轨迹转化至所述站心坐标系中;计算各运动轨迹与所述球面圆台仿真约束空间的相交轨迹,得到为接收端提供服务的目标低轨卫星的数量,将所述相交轨迹转换到经纬高坐标系中,得到各目标低轨卫星对应的低轨卫星空时状态信息;获取接收端数量以及各接收端运动轨迹,得到各接收端空时状态信息; 根据各低轨卫星空时状态信息与各接收端空时状态信息,确定各目标低轨卫星和各接收端之间所构建链路的时间域顺序,并对各链路标记仿真时序号,以构建多星多用户仿真时序网格;将每个目标低轨卫星过顶时间分为多个时间分片,计算各时间分片的时间颗粒度,基于所述时间颗粒度对相应目标低轨卫星和各接收端的时空状态和链路参数进行离散操作,根据预设模型对各时间分片内的链路状态进行仿真,并构建记录各目标低轨卫星和各接收端之间时空状态和链路状态的离散空时链路信息矩阵; 其中,根据各目标低轨卫星与接收端的连接时间域确定各链路参与仿真的时间分片,在各时间分片中对需要仿真的链路依次进行仿真,当仿真为单链路仿真时,各链路按照所述多星多用户仿真时序网格中的仿真时序号依次进行仿真;当仿真为多链路仿真时,将各链路的仿真时序号除以接收端数量并向下取整得到对应的仿真时间值,根据所述仿真时间值由小到大进行仿真,对于仿真时间值相同的链路并行仿真,输出仿真结果; 根据预设模型对各时间分片内的链路状态进行仿真,并构建记录各目标低轨卫星和各接收端之间时空状态和链路状态的离散空时链路信息矩阵,包括: 针对单个时间分片,根据所述低轨卫星空时状态信息和所述接收端空时状态信息计算目标低轨卫星与接收端的时变仰角; 针对单个时间分片,根据链路传输配置信息、所述仿真观察区、所述低轨卫星空时状态信息、天线参数、多色复用参数以及跳波束参数计算目标低轨卫星过顶时对所述仿真观察区不同波束位置的信干燥比热力图,根据所述接收端空时状态信息计算所述目标低轨卫星进行通信时接收端的信干燥比; 针对单个时间分片,获取多个信道衰落模型,根据所述接收端空时状态信息以及接收端所处地理环境生成所述目标低轨卫星与所述接收端通信时的信道信息; 将各时间分片中所述低轨卫星空时状态信息、所述接收端空时状态信息、所述信干燥比、所述时变仰角以及所述信道信息联立得到所述离散空时链路信息矩阵; 根据各目标低轨卫星与接收端的连接时间域确定各链路参与仿真的时间分片,包括: 根据所述离散空时链路信息矩阵,查找各目标低轨卫星在所述球面圆台仿真约束空间内运行的连接时间域; 判断每个时间分片是否属于各目标低轨道卫星的连接时间域,对于每个时间分片,对其所属连接时间域对应的目标低轨道卫星标记为1,其余目标低轨道卫星标记置0; 在每个时间分片内,只对标记为1的目标低轨道卫星进行仿真。
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