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龙图腾网获悉应急管理部沈阳消防研究所申请的专利融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981425.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法及装置是由李晓旭;张曦;于春雨设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法及装置，方法包括：构建火灾数据集，火灾数据集包括在实验室点火实验收集的不同火灾程度的视频数据和第一图片数据，从视频数据中提取第二图片数据，为第一图片数据和第二图片数据添加火焰和或烟雾的标记；建立融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5神经网络，利用火灾数据集训练改进后的YOLOv5神经网络作为火灾检测模型；将火灾检测模型部署到移动端，在接收到摄像头捕获的实时视频数据后，由移动端利用火灾检测模型对实时视频数据进行火灾目标的检测与识别。本发明不仅可以识别和检测火灾产生的火焰信息，还可以识别和检测火灾早期产生的烟雾，减少在火灾早期错过最佳补救时间的损失。

本发明授权融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5火灾检测方法，其特征在于，所述方法包括： 构建火灾数据集，所述火灾数据集包括在实验室点火实验收集的不同火灾程度的视频数据和第一图片数据，从所述视频数据中提取第二图片数据，为所述第一图片数据和第二图片数据添加火焰和或烟雾的标记； 建立融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5神经网络，利用所述火灾数据集训练改进后的YOLOv5神经网络，作为火灾检测模型； 将所述火灾检测模型部署到移动端，在所述移动端接收到摄像头捕获的实时视频数据后，由所述移动端利用所述火灾检测模型对所述实时视频数据进行火灾目标的检测与识别； 所述建立融入可调节坐标残差注意力的改进YOLOv5神经网络包括：将注意力机制加入到YOLOv5特征提取的骨干网络中，利用所述注意力机制对输入图像分别从水平和垂直空间方向对远程依赖关系和位置信息进行编码，再通过可调节的残差结构学习水平和垂直方向特征，并将水平和竖直方向的特征进行聚合； 所述可调节坐标残差注意力机制最终输出表示如下： ，其中，表示输入特征图，和分别表示两个空间方向的注意力权重，公式表示如下： ，，其中和分别为特征在两个方向上信息分解的特征张量，和分别表示卷积核为的卷积操作，为超参数，可自动调节水平和垂直方向上的特征权重； ，其中，和分别表示两个方向上的原始特征，表示两个特征的拼接操作； ，其中，和分别输入特征图的高和宽，为高度为的第通道的输出，为宽度为的第通道的输出，为通道的输入图像特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部沈阳消防研究所，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区文大路218-20号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。