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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种灌装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112591217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011414674.8，技术领域涉及：B65B43/56；该发明授权一种灌装生产线是由史中伟;史正;樊杰飞;王炜设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灌装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灌装生产线，包括步进输送装置和揭膜机构，步进输送装置包括输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，揭膜机构包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和第三驱动单元，姿态调整摆动单元包括转动安装在支架上的输气管以及设于输气管上的吸盘，第三驱动单元驱动支架摆动运动以使吸盘摆动。

本发明授权一种灌装生产线在权利要求书中公布了：1.一种灌装生产线，包括机架和设于机架上的物料支撑组件，所述物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板11，相邻两个支撑板11之间形成笔直分布的输送通道，其特征在于，所述灌装生产线还包括： 步进输送装置，所述步进输送装置包括输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口111，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口111的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交；以及 揭膜机构，所述揭膜机构包括揭膜组件，所述揭膜组件包括支架210、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和第三驱动单元，所述支架210包括两个平行设置的支架板211和连接在两个支架板211两端之间的支架杆212，所述主动摆臂单元包括第一摇臂243，所述从动摆臂单元包括第二摇臂246，所述姿态调整摆动单元包括输气管220、吸盘230、第三摇臂244和连杆242，所述第一摇臂243的一端与第三驱动单元固定连接，另一端与连杆242的一端转动连接，其中一个所述支架杆212与所述第一摇臂243两端之间的部位连接，所述第二摇臂246的一端与另一个支架杆212连接，另一端与支撑板11转动连接，所述输气管220转动连接在两个支架板211之间，所述吸盘230设于所述输气管220上，所述第三摇臂244的一端与所述输气管220固定连接，另一端与所述连杆242转动连接，所述第三驱动单元驱动支架210摆动运动并且驱动吸盘230摆动运动，所述吸盘230的运动范围位于物料支撑组件的上方，所述支架210的运动范围垂直于水平方向，所述两个支架板之间还连接有与输气管220平行的限位杆250，所述限位杆250位于输气管220的一侧并且限位杆250在竖直方向上的高度大于吸盘230的盘面在竖直方向上的最低高度。

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