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龙图腾网获悉上海快仓智能科技有限公司申请的专利一种物流系统及物流调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110756444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911114029.1，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种物流系统及物流调度方法是由王馨浩;唐丹;冯峻设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流系统及物流调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种物流系统及物流调度方法，包括调度控制装置，用于控制运输机器人进行运输投递作业；运输机器人，用于根据调度控制装置指令进行运输投递作业；上料装置，具有多个用于获取包裹位置信息的上料器，上料器将包裹位置信息发送至调度控制装置；分拣平台，具有多条用于供运输机器人行走的车道及分布于单条车道两侧的多个用于收集包裹的集货装置，调度控制装置控制运输机器人移动至与包裹位置信息对应的集货装置，运输机器人可进行两侧翻板投递包裹，且单条车道的端部设有上料装置。本方案通过将投递机器人设置为双侧翻板投递，一个机器人可以完成双侧投递作业，提高了投递效率。

本发明授权一种物流系统及物流调度方法在权利要求书中公布了：1.一种物流系统，其特征在于，包括： 调度控制装置1，用于控制运输机器人2进行运输投递作业； 所述运输机器人2，用于根据所述调度控制装置1指令进行运输投递作业； 上料装置3，具有多个用于获取包裹位置信息的上料器，所述上料器将所述包裹位置信息发送至所述调度控制装置1； 分拣平台4，具有多条用于供所述运输机器人2行走的车道及分布于单条所述车道两侧的多个用于收集包裹的集货装置，所述调度控制装置1控制所述运输机器人2移动至与所述包裹位置信息对应的所述集货装置，所述运输机器人2可进行两侧翻板投递包裹，且单条所述车道的端部设有所述上料装置3； 所述车道均为单向车道，相邻所述车道方向不同，所述车道至少容纳一辆所述运输机器人2行走，单条所述车道的两端部分别设置有所述上料装置3； 所述运输机器人2包括第一驱动装置201、第二驱动装置202、第一连接件203、第二连接件204及载物平台205，所述第一连接件203的两端分别与所述第一驱动装置201及所述载物平台205下表面铰接，所述第二连接件204的两端分别与所述第二驱动装置202及所述载物平台205下表面铰接，所述第一连接件203与所述第二连接件204分别位于所述载物平台205中线两侧，所述第一驱动装置201和所述第二驱动装置202均位于所述载物平台205下方； 所述载物平台205下表面设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接件203铰连，所述第二连接部与所述第二连接件204铰连； 还包括用于支撑所述第一连接部的第一支撑架206及用于支撑所述第二连接部的第二支撑架207，所述第一支撑架206与所述第二支撑架207的顶部端面均为平面，所述第一连接部与所述第二连接部的底部均为圆弧面； 所述载物平台205的周向设有圆弧挡边。

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