买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608202.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质是由赵金波;徐小龙设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质，属于无人机异常检测技术领域。该方法包括：接收异常分析任务；将无人机飞行数据输入至无人机异常分析模型，得到异常分析任务的异常分析信息；无人机异常分析模型包括多模态特征提取网络、已知异常识别模块和未知异常检测模块；多模态特征提取网络用于特征提取；已知异常识别模块用于识别已知异常类型；未知异常检测模块用于检测未知异常；未知异常检测模块在检测到未知异常的情况下，结合预设未知异常识别算法，用于识别未知异常类型。利用本发明提供的技术方案可以实现无人机多传感器系统已知异常和未知异常的细粒度区分，提高无人机多传感器系统异常检测的准确性。

本发明授权一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机多传感器系统的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户发送的异常分析任务； 基于所述异常分析任务，获取无人机多传感器系统采集的无人机飞行数据； 将所述无人机飞行数据输入至无人机异常分析模型，得到所述异常分析任务对应的异常分析信息； 其中，所述无人机异常分析模型包括多模态特征提取网络、已知异常识别模块和未知异常检测模块；所述多模态特征提取网络用于特征提取，所述多模态特征提取网络是基于三元组边际总损失，调整初始多模态特征提取网络的参数得到的，所述三元组边际总损失是基于三元组集合，结合三元组损失函数确定的；所述三元组集合根据在遍历飞行样本数据特征中每个飞行数据特征之后，得到的至少一个三元组成得到；三元组根据当前锚点数据、当前正飞行数据和当前负飞行数据确定；所述当前锚点数据基于在飞行样本数据特征中所遍历到的任一飞行数据特征确定；所述当前正飞行数据根据与所述当前锚点数据之间的第一距离大于最小负距离与预设距离之和的正飞行数据确定；所述正飞行数据根据在所述飞行样本数据特征中与所述当前锚点数据具有相同异常类型的数据确定；所述当前负飞行数据根据与所述当前锚点数据之间的第二距离小于最大正距离与预设距离之差的负飞行数据确定；所述负飞行数据根据在所述飞行样本数据特征中与所述当前锚点数据具有不同异常类型的数据确定；所述最大正距离基于所述当前锚点数据与每个正飞行数据之间的距离确定；所述最小负距离基于所述当前锚点数据与每个负飞行数据之间的距离确定；所述飞行样本数据特征是将多模态飞行样本数据输入至所述初始多模态特征提取网络进行特征提取处理得到的； 所述已知异常识别模块用于识别已知异常类型；所述未知异常检测模块用于检测未知异常；所述未知异常检测模块在检测到未知异常的情况下，结合预设未知异常识别算法，用于识别未知异常类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。