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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;南通贝牧农业科技有限公司申请的专利一种组合式滩涂贝类采捕装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607532.X，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权一种组合式滩涂贝类采捕装置及方法是由赵国成;陈哲;彭永华;肖龙飞;张栢源;尹开源;吴茜茜;蔡小荣;雷开常设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式滩涂贝类采捕装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式滩涂贝类采捕装置及方法，主要由机架、行走模块、采捕模块、漏沙清洗模块和传送模块组成；行走模块安装于机架两侧，负责机架的行走与转向；采捕模块包括滚筒破土器和滚铲拾取器，滚筒破土器随装置前进被动旋转，用于预松土；滚铲拾取器主动反向旋转，铲起贝类及表层沙土；漏沙清洗模块由振动清洗筛、平面四连杆机构和振动电机组成，通过振动电机驱动筛分和清洗动作，清洗喷嘴对贝类及沙土进行水力冲刷；传送模块包括镂空式横向传送带和倾斜传送带，横向传送带过滤破损或不合格贝类，倾斜传送带将合格贝类提升至后方收集区域。本发明通过模块化设计实现松土、拾取、筛分、清洗及传送功能，适用于滩涂贝类的高效采捕作业。

本发明授权一种组合式滩涂贝类采捕装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式滩涂贝类采捕装置，其特征在于，包括： 机架； 行走模块，设置在所述机架两侧，用于所述机架的行走与转向； 采捕模块，包括： 滚筒破土器，与所述机架转动连接，可随所述机架前进而被动旋转以对土壤进行预松土； 滚铲拾取器，间隔地布置在所述滚筒破土器后方且亦与所述机架转动连接，并通过驱动件控制其沿所述滚筒破土器相反的方向主动旋转以铲起贝类及表层土壤； 漏沙清洗模块，包括： 振动清洗筛，布置在所述滚铲拾取器后方，用于接收所述滚铲拾取器铲起的贝类及沙土； 平面四连杆机构，其动作端与所述振动清洗筛连接； 振动电机，设置在所述机架上且与所述平面四连杆机构传动连接，用于通过所述平面四连杆机构带动所述振动清洗筛实现圆周平移往复运动； 清洗喷嘴，设置在位于所述振动清洗筛上方的所述平面四连杆机构上，用于对所述振动清洗筛上的贝类及沙土进行水力冲刷； 传送模块，包括： 横向传送带，设置在所述振动清洗筛后方且采用镂空式结构，用于过滤破损或不合格的贝类，并将完好的贝类继续输送汇聚； 倾斜传送带，设置在所述横向传送带一侧，用于将汇聚的贝类提升至后方收集区域； 所述行走模块包括： 履带，所述履带外表面形成有凸起的仿生鳞片纹路，所述仿生鳞片纹路由多个模仿沙地蛇鳞片形态特征的仿生鳞片组成，即每一所述仿生鳞片前缘呈现锐角楔形，后缘为平滑弧形，形成单向摩擦特性，且在履带宽度方向上相邻的各所述仿生鳞片形成的鳞片排布曲线为z=tany，其中y为所述履带的长度方向，z为所述履带的宽度方向；所述仿生鳞片纹路在所述履带的长度方向上形成有波纹状导沙通道； 履齿，包括履齿板和仿生履齿，所述履齿板与所述履带紧固连接，所述仿生履齿模仿蝼蛄前足趾的几何构型，即所述仿生履齿内外侧横截面曲面均呈二次曲线排列，趾尖略微弯曲，形成类似钩状的结构。

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