上海卫创信息科技有限公司翁肇杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫创信息科技有限公司申请的专利神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120096565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510602398.4,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法是由翁肇杰;高振;许得群设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆巡航控制技术领域,公开了一种神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法。通过多模态传感器采集实时行驶数据,利用多层卷积神经网络进行时空特征融合生成动态环境感知数据,输入预训练的自适应决策模型得到驾驶策略参数。基于此构建混合整数规划模型,采用集成动态松弛阈值与启发式剪枝策略的增量式分支定界算法全局规划巡航路径,输出最优巡航轨迹数据。再构建包含规划层、协调层与执行层的分级控制框架,规划层生成全局轨迹序列,协调层动态修正局部轨迹,执行层基于鲁棒滑模控制算法实现车辆纵向加速度与横向转向角跟踪,输出车辆控制指令完成自适应巡航控制,提升车辆在复杂环境下巡航控制的性能、安全性与稳定性。
本发明授权神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法在权利要求书中公布了:1.一种神经网络驱动的车辆自适应巡航控制方法,其特征在于,包括: 通过多模态传感器采集车辆的实时行驶数据; 基于多层卷积神经网络对所述实时行驶数据进行时空特征融合,生成动态环境感知数据; 将所述动态环境感知数据输入预训练的自适应决策模型,生成驾驶策略参数; 根据所述驾驶策略参数构建混合整数规划模型,所述混合整数规划模型以行驶安全距离最大化和能耗均衡化为优化目标,采用增量式分支定界算法对巡航路径进行全局规划,其中所述增量式分支定界算法集成动态松弛阈值与启发式剪枝策略;基于所述混合整数规划模型输出最优巡航轨迹数据; 根据所述最优巡航轨迹数据构建分级控制框架,所述分级控制框架包括规划层、协调层与执行层,其中规划层基于所述驾驶策略参数生成全局轨迹序列,协调层采用滚动时域优化算法对局部轨迹进行动态修正,执行层基于鲁棒滑模控制算法实现车辆的纵向加速度与横向转向角跟踪;通过所述分级控制框架输出车辆控制指令,完成自适应巡航控制。
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