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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种超空泡航行器及航行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601334.2，技术领域涉及：B63B1/38；该发明授权一种超空泡航行器及航行方法是由向敏;黄紫光;武泽平;徐增辉;高经纬;王东辉设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超空泡航行器及航行方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下航行器领域，具体涉及到一种超空泡航行器及航行方法，其中超空泡航行器包括依次设置的发动机和前段壳体，发动机前端设置有引气管路，引气管路端部设置有贯穿前段壳体侧壁的侧壁连接管，前段壳体前部设置有头部空化器；还包括依次连通的进水通道、引气管路通道、过渡通道、发动机主体通道以及尾喷管通道；尾喷管通道包括以尾喷管轴线呈环形阵列布置的若干个分通道，若干个分通道的末端从扩散段的壁面引出，每个分通道上设置有主控阀门。本发明从实现在超空泡航行器航行过程中，直接汲取超空泡航行器航行前方的水对超空泡航行器进行冷却、增推和推力矢量控制的综合作用。

本发明授权一种超空泡航行器及航行方法在权利要求书中公布了：1.一种超空泡航行器，其特征是，包括依次设置的发动机（6）和前段壳体（2），所述发动机（6）的主体前端设置有贯穿至前段壳体（2）前端的引气管路（1），所述引气管路（1）端部设置有贯穿前段壳体（2）侧壁的侧壁连接管（7），所述前段壳体（2）前部设置有头部空化器（16）； 所述发动机（6）为固体推进剂发动机，所述发动机（6）的尾喷管（12）包括依次设置的喉道（1202）和扩散段（1203）； 还包括依次连通的设置在所述头部空化器（16）上的进水通道（17）、包覆在所述引气管路（1）外壁的引气管路通道（18）、过渡通道（19）、包覆在所述发动机（6）的主体外壁的发动机主体通道（20）以及包覆在尾喷管（12）外壁的尾喷管通道（21）； 所述尾喷管通道（21）包括以所述尾喷管（12）轴线呈环形阵列布置的若干个分通道（14），若干个分通道（14）的末端从所述扩散段（1203）的壁面引出，每个所述分通道（14）上设置有主控阀门（11），所述主控阀门（11）控制所述分通道（14）通断和或通道面积。

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