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龙图腾网获悉宁波派特计算机软件有限公司申请的专利飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510598062.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统是由徐畅;杨庆;蒋智辉;应明栋;卢阳浪;王腾辉设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器仿真管理领域，且公开了飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统，用于解决进行飞行器仿真任务时，会出现将正常飞行器变化误判为程序故障的问题，包括：进行仿真场景的统一配置，生成标准化配置文件，完成三维场景构建与目标动态建模，获取图像帧，根据图像帧进行图像帧初步异常判断，若判断图像帧异常，则根据飞行器数据进行图像帧实际异常判断，若判断图像帧异常，则进行图像帧标记，并发出预警，根据仿真控制指令动态调整飞行器运行状态，并将飞行器运行状态传输至可视化显示模块，提供图像输出与飞行器运行状态的图形化展示界面，有效减少误触预警、中断仿真流程以及输出无效样本的概率，提高仿真结果的可信度与稳定性。

本发明授权飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统在权利要求书中公布了：1.飞行器全流程多领域仿真与实时综管系统，其特征在于，所述系统包括： 场景编演模块，用于进行仿真场景的统一配置，得到统一配置数据，统一配置为负责完成任务场景、地形环境、气象条件、目标部署、通道设置、干扰参数以及传感器配置参数的可视化配置，生成标准化配置文件，将标准化配置文件传输至场景生成引擎模块； 场景生成引擎模块，用于根据标准化配置文件完成三维场景构建与目标动态建模，得到实时动态飞行场景，根据实时动态飞行场景获取图像帧，通过分布式计算结构向场景生成节点模块传输分发渲染任务与图像帧，并将图像帧传输至可视化显示模块； 仿真控制与执行模块，用于进行仿真控制指令的输入与执行，仿真控制指令为仿真全流程的统一调度，并将仿真控制指令传输至场景生成节点模块； 场景生成节点模块，用于根据分发渲染任务与图像帧执行图像生成任务，实现图像实时生成、预览以及传输，根据仿真控制指令动态调整飞行器运行状态，并将飞行器运行状态传输至可视化显示模块； 可视化显示模块，用于提供图像输出与飞行器运行状态的图形化展示界面，接收来自场景生成引擎模块的图像帧，结合仿真控制与执行模块的仿真全流程的统一调度数据，实现三维视角切换、传感器态势预览以及参数监控功能； 所述场景生成引擎模块包括飞行参数处理单元、三维场景构建单元以及传感器数据生成单元； 飞行参数处理单元，用于通过统一配置中的通道设置接收飞行器实时的飞行状态数据，飞行状态数据包括飞行器的三维位置坐标、姿态角、速度以及时间戳，并对飞行状态数据进行预处理，得到预处理后的飞行状态数据，所述三维位置坐标为飞行器的三维中心点坐标，姿态角包括俯仰角、滚转角以及偏航角，将预处理后的飞行状态数据传输至三维场景构建单元与传感器数据生成单元； 三维场景构建单元，用于根据统一配置数据构建动态三维空间场景，并结合预处理后的飞行状态数据进行场景目标驱动，结合时间与环境生成自然背景，得到场景构建结果，将场景构建结果传输至传感器数据生成单元； 传感器数据生成单元，用于根据场景构建结果与统一配置数据中的传感器配置参数，进行可见光、红外以及深度场图像的仿真生成，得到图像帧，获取图像帧相关数据，图像帧相关数据为图像帧中各像素点的像素灰度值与时间戳，根据图像帧相关数据计算抖动程度，根据抖动程度进行图像帧初步异常判断； 若初步异常判断为图像帧正常，则不进行标记，若初步异常判断为图像帧异常，则根据预处理后的飞行状态数据计算得到飞行状态影响指数，根据飞行状态影响指数进行图像帧实际异常判断； 若实际异常判断为图像帧异常，则触发异常预警，并将当前图像帧标记为异常帧，若实际异常判断为图像帧正常，不进行标记； 所述根据飞行状态影响指数进行图像帧实际异常判断步骤为： 将飞行状态影响指数与影响阈值进行对比，若飞行状态影响指数大于等于影响阈值，则判断图像帧正常，不进行预警；若飞行状态影响指数小于影响阈值，则判定图像帧异常。

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