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龙图腾网获悉西安嘉和华亨热系统有限公司申请的专利一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592872.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统是由秦以龙;袁彤彤;刘高;吕月祺;樊海涛设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统，通过相机拍摄焊管图像，利用YOLOv5算法提取检测区域，采用改进的多尺度Retinex算法，根据图像特性计算自适应融合权重进行光照均衡，有效处理高亮和阴影。随后，通过Canny边缘检测和连通域分析定位缺陷区域，提取其GLCM纹理特征和HU矩几何特征。将特征与缺陷标签用于训练CNN分类模型，最终用训练好的CNN模型对实时获取的高频焊管检测区域图像进行分析，判断是否存在表面缺陷及其程度。本发明融合了改进MSR、目标检测、特征提取与深度学习，显著提升了检测效率与准确性。

本发明授权一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的高频焊管缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取高频焊管表面包含缺陷的检测区域图像；使用多尺度Retinex算法对所述检测区域图像进行处理得到增强图像，提取所述增强图像中缺陷区域的特征向量；为各特征向量添加缺陷程度标签后用于训练分类模型； 获取高频焊管检测区域的实时图像，将所述实时图像输入训练好的分类模型中得到对应缺陷程度，响应于所述缺陷程度大于设定阈值，判定所述实时图像存在表面缺陷；所述多尺度Retinex算法还包括： 获取各尺度图像的边缘二值图像，基于所述边缘二值图像进行连通域分析得到多个连通域；对各连通域进行单尺度Retinex处理得到连通域反射图像，每两个连通域反射图像构成连通域反射图像对； 计算同一尺度下连通域反射图像对中反射值的均方差得到差异度，同一尺度下所有连通域反射图像对的差异度之和构成总体差异度，方法具体为：，，DS i,u表示连通域RS i与RS u之间的差异度，N表示尺度S下图像中像素总数量，W和H分别表示尺度S下图像的宽度和高度，RS ix,y与RS ux,y分别表示连通域RS i与RS u在单尺度Retinex处理后坐标x,y处的反射值，与分别表示尺度S下所有连通域反射图像中的最大反射值以及最小反射值，DS表示尺度S下所有连通域反射图像之间的总体差异度，n表示尺度S下的连通域数量； 将同一尺度下照度图像亮度值与反射图像反射值的均方差的倒数作为增益系数，方法具体为：，WS表示尺度S下的增益系数，IS illx,y表示尺度S下的照度图像，IS refx,y表示尺度S下的反射图像，表示调参因子；根据增益系数与总体差异度计算自适应权重，方法具体为：，MS表示尺度S下图像对应的自适应权重，γ表示调参因子； 将各尺度图像按照对应的自适应权重进行融合得到增强图像。

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