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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510588159.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质是由刘梦源;李培铭;刘宏;蒋永康;何斌设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质，方法包括将四维点云数据输入已训练的状态空间模型中，提取四维点云数据中不同时间尺度的子序列；将各个子序列中的每一帧三维点云进行排序，得到有序空间序列；将有序空间序列按时间顺序进行拼接，得到每个子序列对应的拼接有序时空序列；根据拼接有序时空序列确定每个子序列对应的中心点特征；获取低阶时空特征，基于低阶时空特征和各个子序列的中心点特征得到动作识别结果。本申请通过兼顾了空间和时间信息，能够捕捉复杂的时空依赖关系，并通过已训练的状态空间模型降低计算的复杂度，进而提高了行为识别结果的准确性和效率。

本发明授权一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人体行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 将待分析的四维点云数据输入已训练的状态空间模型中，提取所述四维点云数据中不同时间尺度的子序列； 将各个所述子序列中的每一帧三维点云进行排序，得到每一帧三维点云对应的有序空间序列； 将每个子序列中所有帧的三维点云对应的有序空间序列按时间顺序进行拼接，得到每个子序列对应的拼接有序时空序列； 根据每个子序列对应的拼接有序时空序列确定每个子序列对应的中心点特征； 获取在待分析的四维点云数据中提取的低阶时空特征，基于所述低阶时空特征和各个所述子序列的中心点特征得到动作识别结果； 根据每个子序列对应的拼接有序时空序列确定每个子序列对应的中心点特征，包括： 构建各个所述拼接有序时空序列上每个中心点的时空邻域图； 对各个所述时空邻域图内的点特征进行归一化处理以及特征融合，得到每个子序列对应的中心点特征； 构建各个所述拼接有序时空序列上每个中心点的时空邻域图，包括： 利用K最近邻方法和时空嵌入方法构建各个所述拼接有序时空序列上每个中心点的时空邻域图； 基于所述低阶时空特征和各个所述子序列的中心点特征得到动作识别结果，包括： 将所述低阶时空特征输入姿态编码器中，得到预测的骨架关键点； 将所述骨架关键点输入姿态解码器，得到高维几何特征； 将所述高维几何特征和各个所述子序列的中心点特征进行融合，得到动作识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学深圳研究生院，其通讯地址为：518071 广东省深圳市南山区西丽大学城北大园区G307；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。