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龙图腾网获悉西安汉沣精密机械有限公司申请的专利一种小型智能中央存储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510566444.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种小型智能中央存储系统是由冯珉;冯晓良;张言设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型智能中央存储系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储系统技术领域，公开了一种小型智能中央存储系统。包括中央立体库管理模块、料箱机器人控制模块、仓储管理模块、AGV调度模块和滑台控制模块。中央立体库管理模块依据物料属性和预设规则生成分配指令；料箱机器人控制模块接收指令并通过动态避障算法控制机器人搬运料箱；仓储管理模块生成出入库指令并关联物料信息；AGV调度模块利用拓扑地图与蚁群算法规划AGV运输路径；滑台控制模块响应操作信号，控制滑台并触发定位信号。该系统能精准存储分配、高效搬运物料、智能调度AGV及实现精确滑台定位，有效提升仓储管理效率，降低成本，保障货物安全。

本发明授权一种小型智能中央存储系统在权利要求书中公布了：1.一种小型智能中央存储系统，其特征在于，所述系统包括： 中央立体库管理模块，用于根据物料属性及预设存储规则生成立体库的存储分配指令，所述存储分配指令包括物料在货架中的层级及位置信息； 料箱机器人控制模块，用于接收存储分配指令并解析货架坐标，控制料箱机器人沿预设路径将料箱搬运至目标货架，所述预设路径基于动态避障算法实时更新； 仓储管理模块，用于根据产线调度需求生成物料出库指令或入库指令，并关联料箱编号与物料信息，所述物料信息包括物料类型、数量及优先级； AGV调度模块，用于根据物料出库指令匹配空闲AGV，规划最优运输路径，并将路径坐标发送至AGV执行端，所述最优运输路径通过拓扑地图与蚁群算法融合确定； 滑台控制模块，用于响应人工操作信号，控制滑台移动至指定工位，并在物料装载完成后触发料箱定位信号，所述定位信号包括滑台与货架间的对接坐标； 所述中央立体库管理模块生成存储分配指令包括： 获取物料的体积、重量及存取频率参数； 根据存取频率参数划分货架层级，高频存取物料分配至中层货架，低频存取物料分配至顶层或底层货架； 根据体积及重量参数计算货架承重余量，选取余量满足的货架位置作为目标存储位置； 所述料箱机器人控制模块中动态避障算法包括： 实时采集料箱机器人行进方向的环境点云数据； 识别点云数据中障碍物的轮廓及运动趋势，生成障碍物预测轨迹； 基于预测轨迹计算料箱机器人速度调整参数及路径偏移量，生成避障路径； 所述仓储管理模块关联料箱编号与物料信息包括： 为每个料箱分配唯一编号，并在入库指令中绑定物料类型及数量； 根据产线加工顺序为物料分配优先级标签，所述优先级标签用于触发紧急出库指令； 生成料箱状态列表，实时更新料箱位置、装载状态及所属指令编号； 所述滑台控制模块触发料箱定位信号包括： 接收人工操作终端发送的物料装载完成确认信号； 通过激光传感器检测滑台与货架间的相对位置偏差； 计算偏差补偿值并生成对接坐标，发送至料箱机器人控制模块； 所述生成障碍物预测轨迹包括： 提取点云数据中障碍物的运动方向及速度向量； 基于卡尔曼滤波算法预测未来三秒内障碍物的位置变化； 将预测位置映射至料箱机器人路径坐标系，生成轨迹冲突区域。

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